河北工业大学控制科学与工程、控制工程研究生初试考试题.docxVIP

河北工业大学控制科学与工程、控制工程研究生初试考试题

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.控制系统中的反馈系统具有哪些特点？()

A.系统输出直接作用于控制输入

B.系统输出直接作用于控制输出

C.系统输出作用于控制器的输入

D.系统输出作用于控制器的输出

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.在控制系统中，稳定性是指什么？()

A.系统输出信号随时间变化趋于稳定

B.系统输出信号随时间变化趋于无限大

C.系统输出信号随时间变化趋于零

D.系统输出信号随时间变化无规律

4.什么是闭环控制系统？()

A.只有控制器和执行机构的系统

B.只有控制器和反馈机构的系统

C.只有执行机构和反馈机构的系统

D.包含控制器、执行机构、反馈机构的系统

5.什么是控制系统的时域响应？()

A.系统输出随时间变化的曲线

B.系统输入随时间变化的曲线

C.系统误差随时间变化的曲线

D.系统扰动随时间变化的曲线

6.什么是传递函数？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统输入与输出之间的关系

C.系统误差与输入之间的关系

D.系统误差与输出之间的关系

7.什么是控制系统的频域响应？()

A.系统输出随频率变化的曲线

B.系统输入随频率变化的曲线

C.系统误差随频率变化的曲线

D.系统扰动随频率变化的曲线

8.什么是控制系统的鲁棒性？()

A.系统对输入信号的变化不敏感

B.系统对参数变化不敏感

C.系统对扰动不敏感

D.以上都是

9.什么是控制系统的动态特性？()

A.系统输出随时间变化的特性

B.系统输入随时间变化的特性

C.系统误差随时间变化的特性

D.系统扰动随时间变化的特性

10.什么是控制系统的稳态误差？()

A.系统输出与期望值之间的差值

B.系统输入与期望值之间的差值

C.系统误差与期望值之间的差值

D.系统扰动与期望值之间的差值

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行机构

C.反馈机构

D.输入信号

E.输出信号

12.以下哪些方法可以用来提高控制系统的鲁棒性？()

A.参数调整

B.系统设计

C.状态反馈

D.鲁棒控制器设计

E.系统简化

13.控制系统的时域响应分析中，哪些参数可以用来描述系统的性能？()

A.上升时间

B.超调量

C.稳态误差

D.频率响应

E.响应时间

14.PID控制器中的P、I、D分别对应哪些控制作用？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.频率作用

E.稳态作用

15.以下哪些是控制系统的稳态特性？()

A.稳态误差

B.稳态增益

C.超调量

D.上升时间

E.频率响应

三、填空题(共5题)

16.控制系统的稳定性分析中，李雅普诺夫第二方法通常用于确定系统的

17.PID控制器的参数P、I、D分别对应比例、______和微分控制作用。

18.在控制系统设计中，若希望系统快速响应且超调量小，通常采用______控制器。

19.控制系统的传递函数H(s)中，s是表示______的复变量。

20.控制系统的时间响应特性中，______是衡量系统从初始状态达到稳定状态所需时间的指标。

四、判断题(共5题)

21.控制系统的开环增益越大，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

22.李雅普诺夫第一方法只能用于确定系统的稳定性，而不能确定稳定性的类型。()

A.正确B.错误

23.PID控制器中的积分作用可以消除稳态误差，但不能提高系统的响应速度。()

A.正确B.错误

24.控制系统的频域响应分析中，系统的稳定性可以通过伯德图中的相位裕度和增益裕度来判断。()

A.正确B.错误

25.控制系统的时域响应分析中，超调量越大，系统的稳态误差越小。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述闭环控制系统与开环控制系统的区别。

27.解释PID控制器的原理，并说明P、I、D各自的作用。

28.什么是传递函数？它有哪些用途？

29.什么是李雅普诺夫稳定性理论？它在控制系统