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口电路，保证同TMS320C25的速度相适应。雷达伺服系统。系统位置环闭环带宽为4Hz。

曾采用8088+8087作为整个系统的控制器．但

四、系统软件

12Hz带宽的速度环一阶MRAC都无法实时实

控制系统的程序框图如图2所示。现。因此，当需要采用更高级的控制算法实现高

性能的数字控制系统时，DSP作为控制器已成了

唯一的选择

参考文献

1杨龙样．采用TMS32010DSP设计数字控制系统的若干

问题．电子与自动化．1992(4)．

2杨龙样．DSP在数字控制系统中的应用趋势．火力与指挥

控制，1992{3)．彝

3杨龙样提高自适应控制鲁捧性的一种新算法．自动化与仪

器仪表，1992(1)．

4杨龙样．自适应控制在雷达伺服系统中的应用分析．通信与

恻控．1992(1)．

5BuceuaTo札AhmedldanakingControlW_Ih

DSPsMachineDesign．1989．

图2控制系统的程序框图6Guruhasavara1KHImplementationofaSelf—Tuning

ControllerUsingDigitalPmcessorChj∞．IEEECont~l

SystemsMagazine．1989

五、结论7杨龙样．鲁棒自适应雷达伺暇系统．火力与指挥控制，1991

(4)，

采用图1所示的数字控制系统，可实现位置(收稿日期：1995—0卜23】

环采用二阶MRAC．速度环采用一阶MRAC的

20米浓缩机溢流浓度自动控制系统

长沙矿冶研究院候志嵩任慧娟

中南工业大学2．厂，

叙词：鎏塞墨鎏鏖建型20m浓缩机的底流送2浓缩机。溢流直接流

矿浆溢藏管^1浓缩机而1机的底流送压滤机处理。由

。-●_一--_●_●一

于压滤机处理