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2025年无人机集群避障算法低空物流验证报告模板范文
一、2025年无人机集群避障算法低空物流验证报告
1.1研究背景
1.2报告目的
1.3研究方法
1.4报告结构
二、无人机集群避障算法原理及关键技术
2.1避障算法概述
2.1.1感知技术
2.1.2决策算法
2.1.3执行策略
2.2集群协同避障
2.2.1信息共享
2.2.2协同决策
2.2.3协同控制
2.3避障算法优化
2.3.1传感器融合
2.3.2智能优化算法
2.3.3深度学习
三、仿真实验与分析
3.1仿真实验平台搭建
3.1.1硬件配置
3.1.2软件配置
3.2仿真实验设计
3.
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