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2024年7月1+X工业机器人题库(附答案解析)

一、单项选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹规划的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人在多次重复运动中位置的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度是影响整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；选项D机器人轨迹规划精度主要与路径规划相关，并非重复定位精度的概念。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。液压驱动具有较大的驱动力和较高的刚度；气压驱动成本低、动作迅速；电力驱动控制精度高、使用方便。而磁力驱动一般不作为工业机器人的常用驱动方式。

3.以下哪种传感器可以用于检测机器人与障碍物之间的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：激光传感器可以通过发射激光束并测量其反射时间来精确检测机器人与障碍物之间的距离。视觉传感器主要用于识别物体的形状、颜色等信息；力传感器用于测量力的大小；触觉传感器主要用于感知接触力和表面纹理等信息。

4.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器的运动方向数量

C.机器人工作空间的维度

D.机器人控制的轴数

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。选项B末端执行器的运动方向数量是自由度所带来的结果之一；选项C工作空间维度与自由度有关，但不是自由度的定义；选项D控制轴数不一定等同于自由度，有些轴可能是耦合运动的。

5.在工业机器人的编程中，示教编程是指（）。

A.通过计算机编写程序代码来控制机器人运动

B.操作人员手动引导机器人运动，记录运动轨迹和相关参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.根据数学模型计算机器人的运动轨迹

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，让机器人记录下运动轨迹和相关参数，之后机器人可以按照记录的内容重复执行。选项A通过计算机编写程序代码属于离线编程；选项C利用传感器自动生成运动程序一般是基于特定算法的智能编程；选项D根据数学模型计算运动轨迹也是一种编程方式，但不是示教编程的定义。

二、多项选择题

1.工业机器人的主要应用领域包括（）。

A.汽车制造

B.电子电器

C.食品加工

D.物流仓储

答案：ABCD

解析：工业机器人在多个领域都有广泛应用。在汽车制造中，可用于焊接、涂装、装配等工序；电子电器行业，用于芯片封装、电路板组装等；食品加工领域，可进行分拣、包装等操作；物流仓储方面，可实现货物的搬运、码垛等功能。

2.工业机器人的机械结构主要包括（）。

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

答案：ABCD

解析：工业机器人的机械结构一般由机身、手臂、手腕和末端执行器组成。机身是机器人的基础部分，支撑整个机器人；手臂用于实现大范围的运动；手腕用于调整末端执行器的姿态；末端执行器则是直接与工作对象接触，完成特定任务的部件。

3.以下关于工业机器人安全防护措施正确的有（）。

A.安装安全围栏

B.配备安全光幕

C.设置急停按钮

D.对操作人员进行安全培训

答案：ABCD

解析：安装安全围栏可以将机器人工作区域与人员隔离开来，防止人员意外进入危险区域；安全光幕可以在检测到人员进入危险区域时及时停止机器人运动；急停按钮可以在紧急情况下迅速停止机器人的运行；对操作人员进行安全培训能提高他们的安全意识和操作技能，减少安全事故的发生。

4.影响工业机器人工作精度的因素有（）。

A.机械结构的制造精度

B.驱动系统的控制精度

C.传感器的测量精度

D.环境温度和湿度

答案：ABCD

解析：机械结构的制造精度直接影响机器人各关节的运动精度；驱动系统的控制精度决定了机器人运动的准确性；传感器的测量精度会影响机器人对自身位置和外界环境的感知准确性；环境温度和湿度的变化可能会导致机械结构的热胀冷缩和电气元件性能的改变，从而影响机器人的工作精度。

5.工业机器人的编程语言有（）。

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.Python

答案：ABC

解析：RAPID是ABB机器人的编程语言；KRL是库卡机器人的编程语言；JBI是发那科机器人的编程语言。Python虽然可以用于机器人的开发，但