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CC-LinkIEFB转ModbusTCP协议转换网关实现三菱PLC与变频器通讯在现代农业温室的应用案例
一、项目背景
华东地区某国家级现代农业示范园新建了20座双层薄膜智能温室,单棚面积2400m2,种植高端串收番茄。温室主体设备由三菱电机自动化系统集中监控,但环境调控执行机构(通风、卷帘、循环泵)全部采用ABBACS380系列变频器,内置ModbusTCP从站接口。为了在三菱CC-LinkIEFieldBasic(简称CC-LinkIEFB)主干网络中直接读取变频器运行数据并下发调速指令,用户选用了捷米特JM-CCLKIE-TCP工业级协议转换网关。该网关在本项目中同时承担「ModbusTCP主站」与「CC-LinkIEFB从站」双重角色,实现两种协议数据区的实时映射,从而打通品牌壁垒,构建统一的温室管控平台。
二、设备清单
序号
设备名称
品牌/型号
数量
备注
1
可编程控制器
三菱FX5U-80MT/ES
1
主控PLC,带CC-LinkIEFB接口
2
协议转换网关
捷米特JM-CCLKIE-TCP
1
导轨式,24VDC,双网口
3
变频器
ABBACS380-04X-07A5
8
每棚4台,ModbusTCP从站
4
工业交换机
华为S5735-L8P4S-A
2
环网冗余,供电POE
5
温湿度传感器
西门子QFM3160
12
4-20mA,接入PLC扩展模块
6
组态平台
三菱GT25触摸屏
1
安装于温室门口操作柱
三、网络拓扑与连接
CC-LinkIEFB网络:FX5U采用100Mbit/s工业以太网,IP段192.168.1.0/24;网关作为「从站」占用1个逻辑站,站号1。
ModbusTCP网络:网关LAN2口独立网段192.168.2.0/24,ACS380默认端口502;网关做「主站」最多开通8条通道,本项目启用8条。
物理连接:网关LAN1→交换机→FX5U;网关LAN2→交换机→8台变频器;形成「一主八从」星型结构,网线全部采用CAT6屏蔽双绞,长度≤60m。
四、变频器参数规划
从站地址
IP地址
寄存器功能
起始地址
长度
数据含义
1~8
192.168.2.11~18
读保持寄存器(03H)
40001
8
输出频率、电流、母线电压、运行状态字
1~8
写多寄存器(10H)
40101
2
频率设定、启停控制字
五、网关配置步骤
硬件设置
JM-CCLKIE-TCP侧面8位拨码:Bit1-3设为001(主站模式),Bit4-6设为001(1个逻辑站),Bit7-8保持OFF。
软件组态
打开「JMModbusManager」V2.7,新建工程:
a)CC-LinkIEFB侧
选择「从站」→设置IP192.168.1.20→占用站数1→RX/RY各64点,RWw/RWr各32字。
b)ModbusTCP侧
右键「添加通道」→填写8个Node,对应8台变频器;
每条命令拖拽「03H读取」→起始0(对应40001),长度8;
拖拽「10H写入」→起始100(对应40101),长度2;
采样周期统一设为128ms,超时2s,重试2次。
c)数据映射
将8×8=64个输入寄存器依次映射至RWr0~RWr63;
将8×2=16个输出寄存器映射至RWw0~RWw15;
网关在内部完成寄存器高低字节交换,保证与FX5U字顺序一致。
下载配置
通过以太网扫描到网关,点击「下载」,进度100%后重启生效。
六、PLC侧编程(GXWorks3)
参数设置
打开「FX5UCPU」→「以太网端口」→「CC-LinkIEFB配置」→添加远程站,站号1,占用1站,RX/RY64点,RWw/RWr32字,与网关保持完全一致。
软元件分配(示例)
RWr0~RWr7→变频器1数据区(D1000~D1007)
RWw0~RWw1→变频器1指令区(D2000~D2001)
其余7台依次类推。
控制逻辑
采用FROM/TO指令批量读写;
温度PID运算结果(D300)经量程转换后送入D2000(频率设定),实现0.1Hz精度微调;
当光照80000lux或湿度60%RH时,FX5U通过RY0发出「高速通风」模式,变频器1~4升频至45Hz;
故障检测:若RWr状态字位0=1,表示变频器报警,PLC立即切断对应输出并记
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