1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械软件

桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

桌面级机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    桌面级机械臂颜色分拣系统

    一、实验目的

    相机和机械臂的标定，建立相机坐标系、世界坐标系和机械臂基座坐标系的相

    对关系；在HSV颜色空间下使用OpenCV对USB头的图像进行处

    理，提取有色物块像素点坐标；在像素点坐标转换到机械臂坐标系后，调用

    Dobot自带的Api，实现机械臂的抓取和分拣。

    二、实验内容

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    ①识别视野范围内在桌面

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    159****9610 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间
    版权声明书
    用户编号：6044052142000020

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >