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Preprintsofthe17thIFACSymposiumonSystemIdentification
BeijingInternationalConventionCenter
October19-21,2015.Beijing,
Closed-loopSubspaceIdentification
Algorithmsfor2-D
?
Separable-in-DenominatorSystems
JinxuCheng∗MengqiFang∗YouqingWang∗
∗CollegeofInformationScienceandTechnology,BeijingUniversityof
ChemicalTechnology,Beijing,100029(e-mail:
wang.youqing@ieee.org).
:Identificationforclosed-looptwo-dimensional(2-D)causal,recursive,andseparable-
in-denominator(CRSD)systemsintheRoesserformisdiscussedinthisstudy.Forclosed-
loop2-DCRSDsystems,inthepresenceoffeedbackcontrol,thereexistscorrelationween
theunknowndisturbancesandthefutureinputs,whichoffersthefundamentallimitationfor
utilizingthestandardopen-loop2-DCRSDsubspaceidentificationmethods.Inotherwords,
theexistingopen-loop2-DCRSDsubspacealgorithmsmayresultinbiasedestimatesofnt
parametersunderclosed-loopconditions.Inthispaper,basedontheinstrumentvariablemethod
and
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