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无人机课程第三课 模拟飞行训练.docx

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    第三课熟知遥控器

    飞行小故事

    四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。

    四轴飞行器作为时下最热门的一种飞行器，已经越来越受到广大科学爱好者和商业公司的关注，从amazon的用四轴飞行器为客户投递包裹的设想就可见一斑。可以说四轴飞行器未来的应用前景十分广阔。

    笔者认为四轴飞行器未来发展方向主要有以下几个方面：

    一是可作为新概念交通工具。

    早在二战时，载人四轴的原型机已经被设计出来，但因为控制

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