TCS3200D颜色传感器功能与应用介绍.pdfVIP

概述

ColorSensor是一块静态识别物体颜色，不同颜色输出不同频率，采用TCS3200D，所有IO口

均引出。TCS3200D是TAOS(TexasAdvancedOptoelectronicSolutions)公司推出的可编程彩

色光到频率的转换器。它把可配置的硅光电二极管与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS

电，同时在单一上还集成了红绿蓝(RGB)三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的

RGB彩色传感器。TCS3200D的输出信号是数字量，可以驱动的TTL或CMOS逻辑输入，

因此可直接与微处理器或其它逻辑电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实现每个彩色信

道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单。

性能描述

1.输出频率的占空比选择S0~S1。

2.颜色滤镜选择：S2~S3。

3.频率输出端口OUT。

4.频率输出使能引脚OE（低电平有效），模块已经置低，使用时可以悬空。

5.支持LED灯补光控制。

概述

颜色传感器是静态物体颜色识别设备，不同颜色输出不同频率，采用TCS3200D，所有IO端口

完全相同。

TCS3200D是TAOS（德克萨斯高级光电解决方案公司）开发的一款可编程颜色频率

转换器。RGB颜色传感器。TCS3200D的输出信号是数字的，它可以驱动的TTL或CMOS

逻辑输入，因此可以直接连接到微处理器或其他逻辑电路。由于输出是数字化的，并且每个颜色

通道可以达到10位以上的转换精度，因此不再需要A/D转换电路，使电路更加简单。

性能描述

1.输出频率的占空比歌手S0~S1。2.滤色镜选择：S2~S3。3.频率输出端口

OUT。4.频率输出使能OE(低电平有效)，模块已置低，使用时可暂停。

5.支持LED灯花光控制。

6.工作电压2.7-5.5V。

ColorSensor的使用

1.ColorSensor的使用：

1)TCS3200D结构框图与特点

a.TCS3200D的引脚：

b.TCS3200D的功能框图：

TCS3200D有四种滤波类型：红，蓝，绿和清除全部光信息，以最度地降低入射光幅射的

不均匀性，从而增加精确度和简化光学。当入射光投射到TCS3200D上时，通过光电二极管控

制引脚S2、S3的不同组合，可以选择不同的滤波器，如下图所示

S2S3滤波器类型

LL红色

LH蓝色

HL无

HH绿色

TCS3200D输出不同频率的方波（占空比50%），不同的颜色和光强对应不同的频率的方波，

输出频率与光强度成线。该转换器典型输出频率范围为２Ｈｚ～５００ｋＨｚ，用户可通

过两个可编程引脚来选择１００％、２０％或２％的输出比例因子。如下图所示：