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团体标准

T/CZAXXXX—2025

森林消防无人机灭火作业指南

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

四川省职业安全健康协会发布

T/CZAXXXX-2025

目次

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求1

5无人机火场侦察1

5.1实时影像传输1

5.2激光打点定位2

5.3红外热成像2

5.4全景图航拍制作2

5.5二维正射影像图航拍制作3

5.6三维建模3

5.7灾前灾后对比图制作3

6无人机灭火救援4

6.1吊桶灭火作业4

6.2投递水袋4

6.3抛投灭火弹5

6.4喷射灭火剂5

6.5空中点烧5

7无人机辅助保障6

7.1装备物资吊运6

7.2广播喊话6

7.3火场网络全域覆盖7

7.4夜间照明7

7.5目标人员定位8

I

T/CZAXXXX-2025

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》和

T/CAS1.1-2017《团体标准的结构和编写指南》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由四川省职业安全健康协会提出并归口。

II

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引言

四川省地形地貌复杂，川西高原、盆周山地等区域山高坡陡、林相复杂，加之气候条件影响，森林

火灾防控与扑救难度突出。近年来，省内先后发生多起具有典型性的森林火灾，如2019年“3·30”凉

山州木里县森林火灾、2020年“3·30”西昌森林火灾。随着森林火灾扑救对高效、安全技术手段的依

赖度不断提升，无人机凭借响应速度快、空中作业可突破地形限制、能实现火场侦察全覆盖、可降低地

面人员暴露于高危区域的风险等优势，已成为国家综合性消防救援队伍、地方专业扑火队等处置森林火

灾的核心技术装备，广泛应用于火场侦察、灭火救援及辅助保障等关键环节。为规范无人机灭火全流程

作业，提升作业科学性与安全性，满足森林火灾扑救实战需求，结合四川省森林消防无人机灭火相关技

术文件以及实战经验，特编制本指南，为后续标准技术指标设定与作业流程优化提供实践依据。

本指南聚焦森林消防无人机灭火的实际应用场景，主要内容包括：无人机作业的基本要求（含空域

报备、能见度与风力等气象条件，以及中轻型多旋翼、无人直升机等适配机型选择要求）；火场侦察（实

时影像传输、激光打点定位、红外热成像、全景图航拍、二维正射影像图制作、三维建模、灾前灾后对

比图制作的作业要点）；灭火救援（吊桶灭火、投递水袋、抛投灭火弹、喷射灭火剂、空中点烧的作业

规范）；辅助保障（装备物资吊运、广播喊话、火场网络全域覆盖、夜间照明、目标人员定位的实施方

法）的作业要点。同时，提及多机协同、数据实时回传、地理信息系统应用等数字化技术在无人机灭火

作业中的融合应用，为全流程规范化作业提供技术支撑。

III

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森林消防无人机灭火作业指南

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