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2025年低空物流无人机集群协同避障算法验证报告模板
一、项目概述
1.1项目背景
1.2技术研究
1.2.1无人机集群协同避障算法的研究
1.2.2算法优化
1.3实验验证
1.3.1模拟环境实验
1.3.2真实环境实验
二、算法设计及实现
2.1算法设计原则
2.2算法核心模块
2.2.1感知模块
2.2.2决策模块
2.2.3控制模块
2.2.4通信模块
2.3算法实现方法
2.3.1感知模块实现
2.3.2决策模块实现
2.3.3控制模块实现
2.3.4通信模块实现
2.4算法性能评估
三、实验环境与数据采集
3.1实验环境搭建
3.2数据采集
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