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农业植保无人机作业指导书

一、概述

农业植保无人机是现代农业生产中高效、精准施药的重要工具，能够显著提升病虫害防治效率，减少人工劳动强度。本指导书旨在提供一套系统化、标准化的作业流程，确保无人机在植保作业中的安全、高效运行。

二、作业前准备

（一）设备检查

1.检查无人机机身是否完好，无损伤或变形。

2.确认电池电量充足，备用电池准备就绪。

3.检查药箱密封性，确保无泄漏。

4.校准GPS定位系统，确保飞行轨迹精准。

（二）药物准备

1.选择符合作物生长周期的低毒、高效农药。

2.按照说明稀释农药，确保浓度均匀。

3.使用过滤网过滤药液，避免堵塞喷头。

4.检查药液有无沉淀或杂质，必要时重新配制。

（三）场地勘察

1.了解作业区域的地形地貌，避开障碍物（如电线杆、高树等）。

2.测量作业区域面积，计算所需飞行架次。

3.确认风向风速，选择无风或微风的天气条件。

三、作业操作流程

（一）起飞前设置

1.连接遥控器与无人机，确保信号稳定。

2.设置飞行高度（建议3-5米，根据作物高度调整）。

3.选择喷洒模式（如常量喷洒、变量喷洒等）。

4.进行空旷地带试飞，调试喷头压力和流量。

（二）飞行作业

1.按照规划路线缓慢飞行，保持匀速直线运动。

2.保持无人机与地面垂直距离稳定，避免碰撞。

3.遇到障碍物或风力变化时，及时调整飞行姿态。

4.记录作业数据（如飞行时间、药液消耗量等）。

（三）降落与维护

1.作业完成后，平稳降落至安全区域。

2.关闭遥控器与无人机连接，卸下电池充电。

3.清洗药箱和喷头，去除残留药液。

4.检查机身磨损情况，必要时进行保养。

四、注意事项

（一）安全操作

1.严禁在雨雪天气或雾天作业。

2.避免在人口密集区域飞行，防止药液误喷。

3.注意电池续航，避免因电量不足迫降。

（二）环保要求

1.使用环保型农药，减少环境污染。

2.妥善处理剩余药液，避免污染水源。

3.飞行结束后清理作业区域，保持环境整洁。

五、常见问题与解决

（一）药液飘移

1.降低飞行高度，减少风阻影响。

2.调整喷头角度，避免药液横向扩散。

（二）电池续航不足

1.优化飞行路线，减少无效飞行距离。

2.使用高容量电池，增加作业时长。

（三）信号干扰

1.远离无线电干扰源（如基站、微波炉等）。

2.使用5.8GHz频段，降低信号干扰概率。

**一、概述**

农业植保无人机是现代农业生产中高效、精准施药的重要工具，能够显著提升病虫害防治效率，减少人工劳动强度，降低生产成本，并有助于提高农药利用率，减少环境污染。其应用范围涵盖作物生长周期的各个阶段，可针对多种病害和虫害进行防治。本指导书旨在提供一套系统化、标准化的作业流程，涵盖从准备到操作再到维护的全过程，确保无人机在植保作业中的安全、高效运行，并达到预期的防治效果。它不仅包括基本操作步骤，还涉及设备维护、安全规范、环保要求及常见问题解决策略，旨在帮助使用者全面掌握植保无人机作业的核心要点。

**二、作业前准备**

作业前的充分准备是确保飞行安全和作业效果的关键环节。必须严格按照以下步骤进行，确保每项检查到位，物资准备充分。

**（一）设备检查与校准**

1.**机身检查**：

-仔细检查无人机整体结构，包括机臂、旋翼、云台、药箱等部件，确认无可见损伤、裂纹或变形。

-检查各连接部件（如螺栓、卡扣）是否紧固，防止飞行中松动。

-确认天线、数据线等外部设备连接牢固，无破损。

-对于挂载的摄像头或其他辅助设备，检查其安装是否稳固，功能是否正常。

2.**电池检查与充电**：

-检查所有备用电池外观是否完好，无鼓包、漏液或腐蚀现象。

-使用原装或认证充电器为电池充电，确保充电完毕（可通过指示灯或充电器提示确认）。

-记录每块电池的剩余容量和健康状态（如有条件），优先使用状态良好的电池。

3.**药箱与喷洒系统检查**：

-确认药箱密封圈完好，无老化或破损，防止药液泄漏。

-检查药箱材质是否耐受所用农药（如酸碱性），避免化学反应导致药箱腐蚀。

-清洗药箱内部，去除上次作业残留的药液和杂质，防止交叉污染。

-检查喷头、过滤网、管路等喷洒部件，确认无堵塞、裂纹或磨损。

-使用细针或牙签清理喷头出药孔，确保喷洒均匀。

-校准流量计或压力表（如配备），确保喷洒量准确。

4.**导航与控制系统校准**：

-在开阔、无干扰的环境下进行GPS信号测试，确保定位精准。

-校准气压计和IMU（惯性测量单元），确保高度保持和姿态稳定功能正常。

-检查遥控器信号强度，确保飞行过程中控制信号稳定可靠。

-如有条件，使用专业软件进行无人机整体功能测试，记录测试结果。

**（二）药物准备与配制**

1.**农药选择与