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2025年无人机集群低空物流避障系统设计报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目的
1.3项目意义
1.4项目内容
二、技术路线与系统架构
2.1技术路线概述
2.2系统架构设计
2.3避障算法研究
2.4路径规划算法优化
2.5系统集成与实验验证
三、系统实现与关键技术
3.1传感器数据采集与融合
3.2避障算法设计与实现
3.3路径规划算法优化
3.4控制执行模块设计与实现
3.5通信模块设计与实现
3.6系统集成与测试
四、仿真实验与结果分析
4.1仿真实验环境搭建
4.2避障效果评估
4.3实验结果分析
4.4系统优化与改进
4.5结论
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