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2025《机器人工程开题报告：基于机器人控制的激光切割系统集成的设计》2600字.doc

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    开题报告

    学生姓名

    学号

    专业

    机器人工程

    指导教师

    职称

    所在院系

    （对接学校所在系部）

    课题来源

    D．自拟课题

    课题性质

    A．工程设计

    课题名称

    基于机器人控制的激光切割系统集成的设计

    毕业设计的内容和意义

    课题内容：

    相对于传统激光柔性加工管理系统的监测方法，机器人的生产工艺使用了西门子PLC为控制器，本文中选择了ABB机器人控制的激光切割实现工作站协调，通过使用RobotStudio软件进行三维仿真的加工模拟，对机器人的控制选择了离线编程的方法，非常高效的处理了应用难题，促进了生产效率，稳定性及可靠性，工业上得到应用。本文主要研究内容：

    （1）完成了基于硬件的机器人激光切割系统的

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