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(2025年)无人机技术与应用考试试题带答案(基础题)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下关于无人机（UAV）的定义，最准确的是（）

A.可重复使用的无人驾驶航空器

B.无需驾驶员在机内操作的航空器

C.具备自主飞行能力的小型航空器

D.通过远程或自主控制完成任务的航空器

答案：D

2.按动力类型划分，目前消费级无人机最常用的动力系统是（）

A.活塞发动机

B.涡轮喷气发动机

C.电动机

D.火箭发动机

答案：C

3.多旋翼无人机的“轴距”通常指（）

A.相邻两个桨叶的旋转直径

B.对角两个电机中心的距离

C.机身横向最宽处的长度

D.桨叶尖端与机身中心的距离

答案：B

4.飞控系统（FlightController）的核心功能是（）

A.实现图像传输

B.控制动力系统输出

C.存储飞行数据

D.执行任务载荷操作

答案：B

5.以下导航技术中，精度最高的是（）

A.GPS（全球定位系统）

B.GLONASS（格洛纳斯）

C.RTK（实时动态差分定位）

D.惯性导航（INS）

答案：C

6.无人机电池的“C值”表示（）

A.电池容量（单位：mAh）

B.放电倍率（单位：A）

C.充电截止电压（单位：V）

D.电池重量（单位：g）

答案：B

7.根据中国《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机的最大起飞重量（MTOM）限制是（）

A.0.25kg

B.4kg

C.25kg

D.150kg

答案：A

8.无人机“失速”现象通常发生在（）

A.固定翼无人机高速飞行时

B.多旋翼无人机悬停时

C.固定翼无人机迎角过大时

D.垂直起降无人机转换飞行模式时

答案：C

9.以下传感器中，不属于无人机避障系统常用传感器的是（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.毫米波雷达

D.红外热成像仪

答案：D（注：红外热成像仪主要用于目标识别，非主动避障）

10.无人机“视距内飞行”（VLOS）的最大水平距离限制（中国法规）通常为（）

A.500米

B.1000米

C.1500米

D.2000米

答案：B

11.多旋翼无人机的“桨效”指（）

A.桨叶旋转产生的升力与消耗功率的比值

B.桨叶材料的强度与重量比

C.桨叶直径与螺距的乘积

D.桨叶旋转时的噪音水平

答案：A

12.以下通信链路中，抗干扰能力最强的是（）

A.2.4GHzISM频段

B.5.8GHzISM频段

C.900MHz专用频段

D.4G/5G蜂窝网络

答案：C（注：专用频段干扰源少，且可采用加密传输）

13.无人机“返航点”设置的核心作用是（）

A.记录起飞位置，确保失控时安全返回

B.标记任务目标点，引导飞行路径

C.存储历史飞行数据，用于后期分析

D.校准指南针，避免磁干扰

答案：A

14.以下不属于无人机“任务载荷”的设备是（）

A.可见光摄像头

B.飞控计算机

C.多光谱传感器

D.喊话器

答案：B（注：飞控属于飞行控制系统，非任务载荷）

15.无人机“最大续航时间”的测试条件通常是（）

A.空载、无风、最佳飞行速度

B.满载、顺风、最大速度

C.半载、侧风、经济速度

D.空载、逆风、悬停状态

答案：A

二、填空题（每空1分，共20分）

1.无人机按飞行平台构型可分为多旋翼、固定翼、________和复合翼四大类。

答案：垂直起降（或VTOL）

2.飞控系统的核心组件包括传感器（如IMU、气压计）、________和执行器（如电调、舵机）。

答案：控制算法（或微控制器/MCU）

3.GPS的全称是________。

答案：全球定位系统（GlobalPositioningSystem）

4.无人机“禁飞区”通常包括机场净空区、军事管理区、________等。

答案：核设施周边（或政府机关、大型活动现场）

5.多旋翼无人机的“桨叶螺距”指桨叶旋转一周在空气中前进的________。

答案：理论距离

6.锂离子电池的标称电压为________V/节（单节）。

答案：3.7

7.无人机“通信延迟”会直接影响________响应速度，严重