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2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解(模拟题)

1.【单项选择】在2025版《民用无人机系统空中交通管理办法》中，对Ⅳ类无人机（起飞全重25kg）实施隔离空域运行的核心审批指标是下列哪一项？

A.无人机最大平飞速度

B.无人机动力冗余度

C.无人机感知与规避（DAA）系统等级

D.无人机制造商注册资金

答案：C

2.【单项选择】某型多旋翼无人机采用4S16000mAh锂聚合物电池，悬停电流测得为32A，若预留20%安全电量，理论悬停时间为多少分钟？

A.18

B.20

C.24

D.30

答案：B

解析：可用电量16Ah×0.8＝12.8Ah；12.8Ah÷32A＝0.4h＝24min；但电池在30C放电末段压降显著，经验修正系数0.83，24min×0.83≈20min。

3.【单项选择】下列关于2025年新发布的北斗B3C信号的描述，正确的是：

A.仅支持民码，不加密

B.采用BPSK(10)调制

C.兼容PPP-B2b精密改正

D.频段与GPSL5完全重合

答案：C

4.【单项选择】在无人机激光雷达点云处理中，对“地面点”进行滤波时，以下哪种算法对陡峭山脊区域最容易产生Ⅰ类误差（漏分）？

A.渐进式三角网加密（PTD）

B.基于布料模拟（CSF）

C.基于坡度阈值的形态学

D.高程直方图统计

答案：C

5.【单项选择】某植保无人机采用RTK+视觉融合定位，作业时突然出现固定解→浮点解→单点解的连续降级，最不可能的原因是：

A.基站电台受到同频大功率干扰

B.视觉模块误识别黑白相间的田埂为纹理丰富区域

C.电离层活跃导致周跳

D.无人机突然进入建筑阴影

答案：B

6.【单项选择】2025年实施的《无人机电磁兼容限值》规定，对C3类（工业用）无人机，30MHz～1GHz辐射骚扰限值（准峰值）为：

A.30dBμV/m

B.37dBμV/m

C.47dBμV/m

D.57dBμV/m

答案：B

7.【单项选择】在基于PX4v1.14的飞行栈中，若需将ECLEKF2的磁力计权重降至0.3，应修改的参数ID是：

A.EKF2_MAG_B_NOISE

B.EKF2_MAG_NOISE

C.EKF2_MAG_GATE

D.EKF2_MAG_WGT

答案：D

8.【单项选择】某型垂直起降固定翼无人机，在悬停转平飞阶段出现高度掉高，排查发现空速管在悬停时处于旋翼尾流区，下列措施最有效的是：

A.提高空速管加热功率

B.采用双冗余空速管并做一致性表决

C.在飞控中启用“无空速”模式切换

D.将空速管前移200mm并加导流片

答案：D

9.【单项选择】根据2025年《低空数字航图规范》，对城市低空网格化航路，网格边长原则上不大于：

A.0.5NM

B.1.0NM

C.1.5NM

D.2.0NM

答案：B

10.【单项选择】在无人机集群自组网中，OLSR协议与AODV协议相比，主要优势是：

A.路由发现延迟更低

B.控制开销随节点密度线性下降

C.支持多路径TCP

D.对高速拓扑变化鲁棒

答案：A

11.【单项选择】使用大疆M300RTK进行1:500免像控航测，若要求地面分辨率≤2cm，则飞行相对高度不应高于：

A.80m

B.100m

C.120m

D.150m

答案：B

12.【单项选择】在红外热像仪的NETD指标中，若仪器标定为30mk@30℃，则其对下列哪种目标温差最难分辨？

A.屋顶防水卷材0.5K

B.光伏板热斑2K

C.输电线路接头0.1K

D.森林火点10K

答案：C

13.【单项选择】某型氢燃料电池无人机，电堆额定功率2kW，比功率0.8kW/kg，储氢瓶质量占比25%，若整机起飞质量20kg，则理论最大航时约为（忽略其他损耗）：

A.1.2h

B.2.0h

C.3.5h

D.5.0h

答案：C

14.【单项选择】在基于深度学习的无人机目标跟踪中，使用SiamRPN++算法，若模板分支输入分辨率由127×127改为255×255，则GPU显存占用约增加：

A.0.5倍

B.1倍

C.2倍

D.4倍

答案：C

15.【单项选择】2025年新版《无人机云系统接口规范》要求，数据上传最