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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究课题报告.docx

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    基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究课题报告

    目录

    一、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究开题报告

    二、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究中期报告

    三、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究结题报告

    四、基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究论文

    基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能评估教学研究开题报告

    一、研究背景与意义

    随着无人机技术在军事侦察、物流运输、应急救援等领域的广泛应用，无人机集群协同作业已成为提升任务效率与系统鲁棒性的关键方向。然而，在复杂动态环境中，无人机集群面临多障碍物规避、多

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