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智能网联车辆多源感知融合技术发展趋势与创新路径分析
1.文档简述
随着智能网联车辆的快速发展，多源感知融合技术作为实现环境感知、决策控制的
核心支撑，其重要性日益凸显。本文旨在系统梳理智能网联车辆多源感知融合技术的发
展脉络，分析当前技术瓶颈与未来趋势，并探索可行的创新路径。
首先本文对多源感知融合技术的核心内涵进行界定，涵盖传感器类型(如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等)、融合层次(数据级、特征级、决策级)及关键技术(如数
据关联、目标跟踪、不确定性处理等),并通过【表】对比不同传感器的性能特点与应
用场景，为后续分析提供基础。
其次结合行业现状与前沿动态，本文从技术演进角度剖析多源感
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