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2025年无人机驾驶员执照飞行数据网络协议分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行数据网络协议分析专题试卷

及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行数据网络协议分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞行数据网络协议中，MAVLink协议的主要作用是什么？

A、负责无人机与地面站之间的视频传输

B、定义无人机系统内部各组件之间的通信规则

C、用于无人机的GPS定位数据加密

D、控制无人机的动力系统输出功率

【答案】B

【解析】正确答案是B。MAVLink（MicroAirVehicleLink）是一种轻量级的消息

传输协议，主要用于无人机系统内部各组件（如飞控、地面站、GPS模块等）之间的通

信。选项A错误，视频传输通常使用RTSP等流媒体协议；选项C错误，GPS数据加

密通常由更高层的安全协议处理；选项D错误，动力系统控制属于飞控内部功能，不

直接由网络协议定义。知识点：无人机通信协议基础。易错点：容易将MAVLink与特

定功能协议混淆。

2、在分析无人机飞行数据时，发现数据包中频繁出现”HEARTBEAT”消息，这通

常表示什么？

A、无人机电量不足警告

B、系统状态正常的心跳信号

C、GPS信号丢失提示

D、飞行任务完成通知

【答案】B

【解析】正确答案是B。“HEARTBEAT”是MAVLink协议中的基础消息类型，用于

表示系统处于活跃状态，是维持通信连接的心跳信号。选项A、C、D都是特定状态消

息，不会频繁出现。知识点：MAVLink消息类型。易错点：容易将心跳信号与警告消

息混淆。

3、无人机与地面站之间的数据链路采用UDP协议而非TCP协议，主要原因是？

A、UDP传输速度更快，适合实时控制

B、UDP比TCP更安全可靠

C、UDP支持更大的数据包

D、UDP协议更简单，成本低

【答案】A

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【解析】正确答案是A。无人机飞行控制需要低延迟，UDP的无连接特性使其比

TCP更适合实时数据传输。选项B错误，TCP实际上更可靠；选项C错误，两者数

据包大小相近；选项D不是主要考虑因素。知识点：传输层协议选择。易错点：容易忽

视实时性对无人机控制的重要性。

4、在分析无人机飞行数据时，发现”SYS_STATUS”消息中电压值持续下降，这最

可能表明？

A、GPS信号不稳定

B、电池电量正在消耗

C、通信链路质量下降

D、传感器故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。“SYS_STATUS”消息包含系统状态信息，其中电压值直接

反映电池状态。选项A、C、D通常由其他特定消息报告。知识点：飞行数据解读。易

错点：容易将电压变化与其他系统状态混淆。

5、MAVLink协议中，“COMMAND_LONG”消息的主要用途是？

A、发送长文本指令

B、执行需要参数的飞行命令

C、传输长时间飞行数据

D、建立长连接通信

【答案】B

【解析】正确答案是B。“COMMAND_LONG”用于发送需要多个参数的飞行命令，

如起飞、降落等。选项A错误，文本指令有专门消息类型；选项C错误，数据传输使

用其他消息；选项D错误，MAVLink本身是无连接协议。知识点：MAVLink命令消

息。易错点：容易从字面意思误解为”长”消息。

6、在无人机网络协议分析中，发现数据包中”GLOBAL_POSITION_INT”消息更

新频率突然降低，可能的原因是？

A、电池电量不足

B、GPS信号质量下降

C、通信距离过远

D、地面站软件故障

【答案】B

【解析】正确答案是B。“GLOBAL_POSITION_INT”消息频率与GPS数据更新直

接相关，信号质量差会导致更新频率降低。选项A、C