1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

自平衡小车系统原理与应用.pptx

自平衡小车系统原理与应用.pptx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    自平衡小车系统原理与应用演讲人：日期:

    CATALOGUE目录01系统概述02理论基础03硬件设计04软件实现05调试与优化06进阶拓展

    01系统概述

    平衡技术背景自平衡小车基于经典倒立摆控制系统原理，通过实时检测车身倾角与角速度，结合PID控制算法动态调整电机输出力矩，实现动态平衡。该技术涉及多变量耦合、非线性系统建模等复杂控制理论。倒立摆模型理论采用陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元（IMU），通过卡尔曼滤波或互补滤波算法融合数据，消除传感器噪声，提高姿态解算精度（误差通常控制在±0.1°以内）。传感器融合技术需匹配高动态响应的无刷直流电机或步进电机，要求电机扭矩响应时间小于10ms，确

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    淡看人生之天缘 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    选择了就要做好，脚踏实地的做好每件事，加油！！

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >