自动控制原理（第五版）胡寿松教学课件.docx

自动控制原理(第五版)胡寿松教学课件第一章自动控制的一般概念

1-1自动控制的基本原理与方式

1-2自动控制系统示例

1-3自动控制系统的分类

1-4对自动控制系统的基本要求

飞机示意图M抬头放大器舵机垂直陀螺仪水平方向反馈电位器给定电位器

飞机示意图

M抬头

放大器

舵机

垂直陀螺仪

水平方向

反馈电位器

给定电位器

飞机方块图扰动θ0θc舵机飞机给定装置放大器反馈电位器垂直陀螺仪8

飞机方块图

扰动

θ0

θc

舵机

飞机

给定装置

放大器

反馈电

位器

垂直

陀螺仪

8

俯仰角控制系统方块图

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液位控制系统

第二章控制系统的数学模型