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创建芯片装配复合工具
逻辑组件
主讲教师：段宏钢
掌握复合工具机械结构。
能进行复合工具安装。
明确复合工具控制逻辑。
复合工具结构
安装结构
45度45度
夹爪2
吸盘
组成结构安装位置
复合工具安装
复合工具Smart组件安装复合工具组件
分别创建夹爪2及吸盘工具坐标系
创建检测传感器
设置机器人2原点姿态定位检测传感器检测位置设置传感器参数
控制逻辑
传感器检测输入控制信号
检测结果输出信号
夹爪2和
吸盘输入
控制信号检测到物体则输出
激活传感器检测
夹爪2控制吸盘控制
仿真调试
创建复合工具结构复合工具结构
安装复合工具复合工具安装
创建复合工具检测传感器创建检测传感器
控制逻辑
复合工具控制逻辑与仿真调试
仿真调试
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