主讲教师：徐秀秀.pdfVIP

主讲教师：徐秀秀.pdf

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创建动态夹爪

主讲教师：徐秀秀

在轮轴数控加工工作站中，

能够根据工作站实际运行过程，

将夹爪模型创建为动态夹爪工具，

正常打开或关闭动态夹爪，辅助

机器人完成轮轴的取放动作。

能够合理布局夹爪模型。

能够正确创建动态夹爪工具。

能够合理布局并创建工具坐标系。

1.工具

是安装在机器人末端执行器上的部件，专门用于直接执行特定的任务。

不可动工具创建过程相对简单，重点在于确定工

该用户很懒，什么也没介绍

用户编号：6101050130000123

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