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车路协同系统中智能驾驶测试指南

一、单选题（每题2分，共20题）

注：以下题目基于中国及欧美智能网联汽车测试标准设计，侧重实际应用场景。

1.在车路协同系统中，V2X通信的主要频段不包括以下哪一项？

A.5.9GHz

B.24GHz

C.77GHz

D.360MHz

2.以下哪种技术不属于车路协同系统中的高精度定位技术？

A.RTK-GPS

B.卫星导航

C.车载激光雷达

D.基于路侧单元的辅助定位

3.智能驾驶测试中，场景设计的主要目的是什么？

A.提升测试效率

B.确保测试覆盖全面性

C.降低测试成本

D.以上都是

4.在自动驾驶测试中，以下哪项不属于功能安全标准ISO26262的要求？

A.安全分析

B.安全设计

C.安全验证

D.数据加密

5.车路协同系统中，路侧单元（RSU）的主要功能不包括以下哪项？

A.交通信息采集

B.V2V通信中继

C.网络攻击防护

D.精准定位服务

6.智能驾驶测试中，以下哪种方法不属于仿真测试？

A.虚拟环境测试

B.真实道路测试

C.模型仿真测试

D.离线仿真测试

7.车路协同系统中，以下哪种技术不属于边缘计算范畴？

A.车载计算平台

B.路侧计算节点

C.云端数据处理

D.边缘AI加速器

8.在自动驾驶测试中，以下哪项指标不属于车辆控制性能的评估标准？

A.加速度响应时间

B.转向角精度

C.道路识别率

D.刹车距离

9.车路协同系统中，以下哪种通信协议不属于V2X标准？

A.DSRC

B.5GNR

C.Wi-Fi6

D.Bluetooth5.0

10.智能驾驶测试中，以下哪种方法不属于实车道路测试？

A.路况模拟测试

B.极端天气测试

C.自动驾驶场景覆盖测试

D.仿真数据验证测试

二、多选题（每题3分，共10题）

注：以下题目涉及中国及欧美智能网联汽车测试标准中的关键技术及场景设计。

1.车路协同系统中，以下哪些技术属于高精度定位技术？

A.RTK-GPS

B.车载北斗系统

C.惯性导航系统（INS）

D.路侧基站辅助定位

2.智能驾驶测试中，以下哪些场景属于边缘场景？

A.路口拥堵

B.异常天气（如暴雨）

C.人行横道行人突然闯入

D.车辆故障自动切换

3.车路协同系统中，以下哪些属于V2X通信的应用场景？

A.交通信号灯协同控制

B.车辆编队行驶

C.碰撞预警

D.高精度地图更新

4.自动驾驶测试中，以下哪些属于功能安全的关键要素？

A.安全目标（ST）

B.安全需求（SR）

C.安全措施（AR）

D.安全验证（SV）

5.车路协同系统中，以下哪些技术属于边缘计算的应用？

A.车载计算平台

B.路侧智能终端

C.云端大数据分析

D.边缘AI推理

6.智能驾驶测试中，以下哪些指标属于车辆感知系统的评估标准？

A.物体检测精度

B.目标跟踪稳定性

C.环境感知范围

D.传感器融合效率

7.车路协同系统中，以下哪些通信方式属于V2X技术范畴？

A.DSRC（5.9GHz）

B.5GNR（毫米波）

C.蓝牙5.0

D.Wi-Fi6E

8.自动驾驶测试中，以下哪些场景属于极限测试？

A.紧急刹车测试

B.车辆失控模拟

C.异常天气测试

D.路口复杂交通流测试

9.车路协同系统中，以下哪些技术属于高精度地图的支撑技术？

A.LiDAR点云采集

B.车载GPS定位

C.路侧基站同步

D.边缘计算节点

10.智能驾驶测试中，以下哪些方法属于实车道路测试的常见方法？

A.场景覆盖测试

B.极端天气测试

C.网络延迟测试

D.自动驾驶功能验证

三、判断题（每题2分，共10题）

注：以下题目涉及智能网联汽车测试标准及行业应用实践。

1.车路协同系统中的V2X通信必须依赖5G网络才能实现。

（√/×）

2.自动驾驶测试中，仿真测试可以完全替代实车道路测试。

（√/×）

3.车路协同系统中的高精度定位技术可以完全消除GPS信号弱的情况。

（√/×）

4.智能驾驶测试中，功能安全标准ISO26262仅适用于L2级及以下自动驾驶车辆。

（√/×）

5.车路协同系统中，路侧单元（RSU）的主要作用是提供网络连接。

（√/×）

6.自动驾驶测试中，场景设计需要覆盖所有可能的交通参与者行为。

（√/×）

7.车路协同系统中的边缘计算可以提高V2X通信的实时性。

（√/×）

8.智能驾驶测试中，实车道路测试成本低于仿真测试。

（√/×）

9.车路协同系统中的高精度地图需要实时更新才能保证自动驾驶的安全性。

（√/×）

10.自动驾驶测试中