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2025年无人机驾驶员执照飞控系统日志文件下载与故障分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控系统日志文件下载与故障分

析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统日志文件下载与故障分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行飞控系统日志文件下载时，最优先考虑的安全操作是什么？

A、确保无人机电池电量充足

B、关闭无人机所有电源

C、选择稳定的USB数据线

D、使用官方指定软件

【答案】B

【解析】正确答案是B。关闭无人机所有电源是下载日志文件前的首要安全操作，可

以防止在数据传输过程中发生意外启动或电涌损坏设备。A选项虽然重要，但不是最优

先的安全步骤；C和D是保证数据完整性的措施，但安全操作应放在首位。知识点：无

人机维护安全规程。易错点：容易将操作便利性（如选择稳定数据线）误认为比安全操

作更重要。

2、飞控日志中记录的”IMU预校准失败”通常指向什么问题？

A、GPS信号弱

B、惯性测量单元硬件故障

C、电池电压异常

D、遥控器信号中断

【答案】B

【解析】正确答案是B。IMU（惯性测量单元）预校准失败通常由传感器硬件故障

或严重干扰引起，直接影响飞行稳定性。A选项GPS问题不会导致IMU校准失败；C

选项电池问题会记录电压异常；D选项遥控器问题会记录通信中断。知识点：飞控系统

传感器故障诊断。易错点：容易将不同系统的故障代码混淆，特别是IMU和GPS的

故障表现。

3、分析日志文件时，发现”Motor3输出异常”的记录，最可能的原因是？

A、飞控固件版本过旧

B、电调（ESC）与电机连接松动

C、气压计数据漂移

D、图传信号干扰

【答案】B

【解析】正确答案是B。电机输出异常通常指向动力系统问题，电调与电机连接松

动是最常见的物理故障。A选项固件问题会影响整体系统而非单个电机；C选项气压计

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问题影响高度保持；D选项图传问题不影响电机控制。知识点：动力系统故障分析。易

错点：容易忽视物理连接问题而过度关注软件或传感器故障。

4、日志文件中”姿态解算发散”的记录表明什么严重问题？

A、内存卡存储空间不足

B、飞控算法计算错误

C、传感器数据融合失败

D、遥控器校准偏移

【答案】C

【解析】正确答案是C。姿态解算发散意味着飞控无法从多个传感器（如陀螺仪、加

速度计）获得一致的数据，导致姿态计算崩溃。A选项存储问题不会导致解算发散；B

选项算法错误通常表现为系统性偏差；D选项遥控器问题不影响姿态解算。知识点：传

感器数据融合原理。易错点：容易将算法错误与传感器数据问题混淆。

5、下载日志文件后，发现文件大小为0KB，最可能的故障原因是？

A、飞控未记录日志

B、数据传输中断

C、存储介质损坏

D、软件兼容性问题

【答案】A

【解析】正确答案是A。文件大小为0KB通常表示飞控根本没有记录日志，可能是

日志功能未开启或存储空间已满。B选项传输中断通常会产生不完整文件；C选项存储

损坏会导致无法读取文件；D选项兼容性问题可能导致乱码而非空文件。知识点：日志

记录系统工作原理。易错点：容易将记录问题与传输问题混淆。

6、日志中连续出现”磁力计校准警告”提示，正确的应对措施是？

A、立即返航

B、在无干扰环境重新校准

C、重启飞控系统

D、切换到姿态模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁力计校准警告通常由磁场干扰引起，需要在无干扰环境

重新校准。A选项过度反应；C选项重启不能解决校准问题；D选项切换模式只是临时

措施。知识点：磁力计校准流程。易错点：容易忽视环境干扰因素而直接操作飞控。

7、分析日志发现”电池电压骤降”记录，但实际电池外观正常，可能的原因是？

A、电压检测电路故障

B、电池