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2025年无人机集群协同任务执行报告范文参考
一、2025年无人机集群协同任务执行报告
1.1无人机集群协同任务执行背景
1.1.1军事领域需求
1.1.2民用领域需求
1.1.3科研领域需求
1.2无人机集群协同任务执行技术特点
1.2.1自主控制
1.2.2协同控制
1.2.3任务规划
1.2.4数据融合
1.3无人机集群协同任务执行应用场景
1.3.1军事侦察
1.3.2农业植保
1.3.3电力巡检
1.3.4环境监测
1.3.5物流配送
二、无人机集群协同任务执行的关键技术
2.1集群控制算法
2.1.1路径规划算法
2.1.2动态避障算法
2.1.
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