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2025年无人机驾驶员执照地形匹配导航技术专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照地形匹配导航技术专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照地形匹配导航技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、地形匹配导航系统主要依赖以下哪种传感器获取地形数据？

A、GPS接收机

B、惯性测量单元（IMU）

C、激光雷达或雷达高度计

D、气压计

【答案】C

【解析】正确答案是C。地形匹配导航的核心是通过实时获取的地形特征与预存的

数字高程模型（DEM）进行比对，从而确定无人机位置。激光雷达和雷达高度计能够

精确测量无人机与地面的相对高度，是获取地形数据的关键传感器。A选项GPS提供

绝对位置信息，但地形匹配主要用于GPS信号弱或受干扰时的辅助导航；B选项IMU

提供姿态和加速度信息，但无法直接获取地形特征；D选项气压计用于测量绝对高度，

精度不足以用于地形匹配。知识点：地形匹配导航的基本原理。易错点：混淆地形匹配

与GPS导航的依赖传感器。

2、在地形匹配导航中，数字高程模型（DEM）的作用是什么？

A、提供无人机的实时姿态数据

B、存储预存的地形高程信息用于比对

C、计算无人机的燃油消耗

D、控制无人机的飞行速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。DEM是地形匹配导航的基础数据库，存储了飞行区域的地

形高程信息，无人机通过实时测量的地形数据与DEM比对来定位。A选项姿态数据由

IMU提供；C选项燃油消耗由飞控系统根据发动机参数计算；D选项飞行速度由空速

计和GPS控制。知识点：DEM在地形匹配中的作用。易错点：误认为DEM是实时生

成的数据。

3、地形匹配导航系统最适用于以下哪种环境？

A、开阔的海洋

B、平坦的沙漠

C、地形起伏明显的山区

D、高层建筑密集的城市

【答案】C

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【解析】正确答案是C。地形匹配导航依赖地形特征的独特性，山区地形起伏大、特

征明显，便于匹配定位。A选项海洋缺乏地形特征；B选项沙漠地形过于平坦，特征不

明显；D选项城市建筑复杂，但地形匹配主要针对自然地形，建筑干扰较大。知识点：

地形匹配的适用环境。易错点：忽略地形特征对匹配精度的影响。

4、在地形匹配导航中，以下哪种因素最可能导致匹配失败？

A、无人机飞行速度过快

B、预存DEM分辨率过低

C、无人机载重过大

D、飞行高度过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。DEM分辨率过低会导致地形细节缺失，无法与实时数据精

确匹配，是匹配失败的常见原因。A选项速度过快可能影响实时数据采集，但不是主要

因素；C选项载重与导航无关；D选项飞行高度过高可能降低测量精度，但DEM分辨

率的影响更直接。知识点：DEM分辨率对地形匹配的影响。易错点：忽视DEM质量

的重要性。

5、地形匹配导航与GPS导航的主要区别是什么？

A、地形匹配依赖卫星信号，GPS不依赖

B、地形匹配提供相对定位，GPS提供绝对定位

C、地形匹配精度更高

D、GPS需要预存地形数据

【答案】B

【解析】正确答案是B。地形匹配通过比对地形特征确定相对位置，而GPS通过卫

星信号提供绝对坐标。A选项错误，地形匹配不依赖卫星；C选项精度取决于多种因

素，不能一概而论；D选项GPS不需要地形数据。知识点：地形匹配与GPS的定位原

理差异。易错点：混淆相对定位与绝对定位的概念。

6、在地形匹配导航中，实时地形数据的采集频率通常取决于什么？

A、无人机的电池容量

B、飞行速度和地形复杂度

C、无人机的通信距离

D、飞行任务的时长

【答案】B

【解析】正确答案是B。采集频率需根据飞行速度和地形复杂度调整，速度越快或

地形越复杂，频率越高以确保匹配精度。A、C、D选项与数据采集频率无直接关系。知