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1+X工业机器人考试试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20题）

1.工业机器人坐标系中，以机器人安装基座为原点的坐标系是（）

A.工具坐标系B.工件坐标系C.基坐标系D.关节坐标系

答案：C

解析：基坐标系（Base坐标系）是机器人的基础坐标系，固定于机器人安装基座，是所有其他坐标系的参考基准。

2.工业机器人RV减速器的主要作用是（）

A.增大输出速度B.增大输出扭矩C.提高定位精度D.减少机械振动

答案：B

解析：RV减速器通过齿轮啮合降低转速，同时将电机的高转速低扭矩转换为低转速高扭矩，满足工业机器人关节对大扭矩输出的需求。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人末端执行器的力控制（）

A.编码器B.激光测距仪C.六维力传感器D.视觉相机

答案：C

解析：六维力传感器可检测X、Y、Z三个方向的力和力矩，是实现力控抓取、装配等任务的核心部件。

4.示教编程时，若需要机器人沿直线从点A移动到点B，应使用的运动指令是（）

A.JointB.LinearC.CircularD.Speed

答案：B

解析：Linear（直线）指令控制机器人末端沿直线轨迹运动，Joint（关节）指令则控制各关节独立运动至目标位置。

5.工业机器人重复定位精度的单位通常是（）

A.毫米（mm）B.度（°）C.微米（μm）D.弧度（rad）

答案：C

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一位置的一致程度，工业机器人通常要求亚毫米级精度，常用微米（μm）表示。

6.以下不属于工业机器人三大核心部件的是（）

A.伺服电机B.减速器C.控制器D.视觉系统

答案：D

解析：核心部件为伺服电机（驱动）、减速器（传动）、控制器（控制），视觉系统属于外接辅助设备。

7.机器人进行弧焊作业时，为保证焊缝质量，需重点设置的参数是（）

A.移动速度B.工具坐标C.工件坐标D.以上都是

答案：D

解析：焊接速度影响熔深，工具坐标决定焊枪姿态，工件坐标确保轨迹与焊缝匹配，三者均需精确设置。

8.当机器人出现“伺服报警：过载”时，可能的原因是（）

A.编码器故障B.负载超过额定值C.示教器电池耗尽D.气压不足

答案：B

解析：过载报警通常由负载过大、机械卡阻或伺服参数设置不当引起，编码器故障会导致位置反馈异常，与过载无关。

9.工业机器人TCP（工具中心点）校准的目的是（）

A.确定工具坐标系原点在机器人法兰盘上的位置B.校准关节角度偏差C.调整基坐标系原点D.优化轨迹规划算法

答案：A

解析：TCP校准通过示教多个点，计算工具末端相对于法兰盘的坐标偏移量，确保运动指令准确控制工具末端。

10.在ABB机器人RAPID语言中，用于设置机器人运动速度的指令是（）

A.MoveLB.SpeedDataC.ZoneDataD.ToolData

答案：B

解析：SpeedData定义运动速度（tcp速度、轴速度），MoveL是直线运动指令，ZoneData控制路径精度，ToolData定义工具参数。

11.工业机器人动力学主要研究（）

A.机器人的位姿与关节角度的关系B.关节驱动力矩与运动的关系C.轨迹规划的最优路径D.传感器数据融合算法

答案：B

解析：动力学研究力/力矩与运动的关系（牛顿-欧拉方程），运动学研究位姿与关节角度的关系（正解/逆解）。

12.以下哪种编程方式属于离线编程（）

A.通过示教器手动移动机器人记录路径B.在电脑上利用仿真软件编写程序后导入机器人C.通过按键输入关节角度值控制运动D.利用传感器实时调整路径

答案：B

解析：离线编程不依赖实际机器人，通过仿真软件生成程序，可提高编程效率，减少停机时间。

13.工业机器人防护等级IP65中，“6”表示（）

A.防尘等级（完全防止粉尘进入）B.防水等级（防喷水）C.防腐蚀等级D.防撞击等级

答案：A

解析：IP防护等级第一位数字为防尘等级（0-6），6表示完全防尘；第二位为防水等级（0-9），5表示防低压喷水。

14.机器人进行码垛作业时，通常需要设置的参数不包括（）

A.垛型尺寸B.工件重量C.安全距离D.焊接电流

答案：D

解析：码垛属于搬运作业，焊接电流是弧焊参数，与码垛无关。

15.当机器人示教器屏幕无显示时，首先应检查（）

A.示教器与控制器的连接电缆B.伺服电机电源C.机器人本体接地D.减速器润滑状态

答案：A

解析：示教器无显示常见原因为电缆松动或