2023年03月机器人五级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、0x357的结果是？（）

A、5

B、55

C、50

D、54

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在二进制运算中，（与）运算的规则是：当两个

相应的二进制位都为1时，结果位为1，否则为0。0x35的二进制表示为：0011

01017的二进制表示为：00000111进行运算后，结果为：0000

0101，即十进制的5。因此，0x357的结果是5，选项A正确。

2、一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是？（）

A、ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为5V。

B、ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为3.3V。

C、ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32WROOM模组的工作电压是3V。

D、ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32

WROOM模组的工作电压是3.3V。

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目信息，我们需要判断Arduino

UNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压。题目中明确提到，Arduino

UNO/Nano的工作电压是5V，而ESP32

WROOM模组的工作电压是3.3V。因此，选项D“Arduino

UNO/Nano的工作电压是5V，ESP32

WROOM模组的工作电压是3.3V”是正确的。其他选项A、B、C都与题目信息不符

，因此是错误的。

3、ESP32for

Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚

的函数是？（）

A、ledcSetup()

B、ledcAttachPin()

C、ledcDetachPin()

D、ledcWrite()

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在ESP32for

Arduino中，使用LEDC方式进行模拟输出时，要将指定的通道的PWM信号输出到

GPIO引脚，需要使用`ledcAttachPin()`函数。这个函数的作用就是将LEDC通道与特

定的GPIO引脚关联起来，使得可以通过LEDC通道来控制该引脚的PWM输出。因

此，正确答案是B选项，即`ledcAttachPin()`。其他选项如`ledcSetup()`用于设置LED

C通道的参数，`ledcDetachPin()`用于解除LEDC通道GPIO引脚的关联，`ledcWrit

e()`用于写入LEDC通道的PWM值，都不符合题目的要求。

4、ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是？（）

A、10-11

B、a-11

C、a-b

D、10-B

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目给出的ESP32for

Arduino程序，我们需要分析程序中的逻辑并推断出串口监视器显示的结果。首先

，程序中的每一行都表示一个逻辑条件，例如A10-

11表示当变量A的值为10时，执行减11的操作。接着，我们逐一分析每行：*A10

-

11：当变量A的值为10时，执行减11的操作，但由于题目中没有给出A的值，我们

无法确定具体结果。*Ba-

11：当变量B的值为a时，执行减11的操作，同样，题目中没有给出B和a的值，我

们无法确定具体结果。*Ca-

b：当变量C的值为a减b时，执行无操作。但题目中没有给出C、a和b的值，所以我

们无法确定C的值。*D10-

B：当值为10时，执行减B的操作。由于题目中没有给出B的值，我们无法确定具

体结果。然后，我们需要确定哪个逻辑条件会出现在串口监视器的显示结果中。从

程序的结构来看，每行的逻辑条件都不会单独出现在串口监视器的显示结果中，而

是作为程序的一部分。因此，我们需要寻找一个能够在程序执行过程中被明确计算

并输出的值。在给出的选项中，只有10-

B这个表达式是在程序中有明确计算的，并且其结果（即10减去B的值）可以作为

程序的一部分出现在串口监视器的显示结果中。因此，我们可以推断出串口监视器

显示的结果是10-B。这与答案选项D相符。

5、0x422的值是？（）

A、0

B、10

C、16

D、264

解析：【喵呜刷题小喵解析】：题目要求计算0x42

2的值。在二进制表示中，0x42等右移2位后，变