进给运动驱动系统专业课程设计项目说明指导书.docVIP

课程设计和综合训练说明书

课程设计和综合训练

说明书

课程设计：进给运动驱动系统设计

综合训练：数控第三象限直线插补PLC设计和插补加工

学院名称：

专业：

班级：

姓名：

指导老师姓名：

年12月

课程设计和综合训练任务书

题目

设计题目：进给运动驱动系统设计

训练题目：连接电路和机床进给电机驱动器实现数控PLC三菱插补程序设计和第三象限直线插补加工

关键设计参数及要求

关键设计参数：

走刀长度：50mmX丝杠导程：4mmZ丝杠导程：6mm

脉冲当量：10步距角：1.5最大进给速度：60r/min

等效惯量：700空开启时间：120msX向拖板质量：100N

Z向拖板质量：300N主切削力Fz：1500N吃刀抗力Fy：1200N

走刀抗力Fx：800N

设计要求：选择电机型号、绘出接口电路、编制程序，使其能进行两方向伺服驱动加工出所需要零件

设计内容及工作量

课程设计内容及工作量（两周）：

（1）依据给定任务参数选择传动比、步进电机型号，设计并绘制伺服传动系统；

（2）使用绘图工具绘制微控制器接线图一张；

（3）编制插补程序。

综合训练内容及工作量（两周）：

（1）利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路；

（2）调试所编制插补程序；

（3）课程设计综合训练说明书1份：6000～8000字。

关键参考文件

1.PLC编程控制方面参考书；

2．步进电机驱动方面参考书；

3．绘图方面参考书。

课程设计题目：进给运动驱动系统设计

综合训练题目：数控第三象限直线插补PLC设计和插补加工

摘要：机械电子工程专业课程设计，是对前阶段机电课程教学一次设计性训练过程，其后二周综合训练则是将课程设计设计结果进行物化过程。首先，依据指导老师给定设计参数,选择系统所用步进电机，计算传动机构相关参数；然后，画出基于三菱PLC步进控制系统接线图，设计第三象限直线插补PLC程序，其次，将三菱PLC、步进电机驱动器和步进电机根据接线图要求完成接线；最终在GX-Developer中进行程序调试，模拟达成第三象限直线插补加工轨迹要求。

关键词：第三象限插补,plc程序,步进电机

目录

进给运动驱动系统设计…………5

1.1系统方案设计………………5

1.2传动比计算和步进电机选择………………7

1.3齿轮设计…………………13

1.4丝杠选择…………………22

第二章连接电路和机床进给电机驱动器实现第三象限直线PLC插补

程序设计和插补加工…………28

2.1PLC控制步进电机时电器接线图设计…………29

2.2数控插补PLC程序设计……………………30

2.2.1逐点比较法直线插补实例…………………30

2.2.2PLC硬件组态及程序设计及调试

参考文件………………………40

第一章进给运动驱动系统设计

系统总体设计很关键，是对一部机器总体布局和全局安排。总体设计是否合理将对后面几步设计产生重大影响，也将影响机器尺寸大小、性能、功效和设计质量。所以，在总体设计时应多花时