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2025版全国青少年无人机编程挑战赛《路径规划算法》真题汇编

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在路径规划算法中，以下哪个算法属于启发式算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.DFS算法

2.以下哪个数据结构适合用于存储无人机路径规划中的地图信息？()

A.队列

B.栈

C.图

D.数组

3.在路径规划算法中，什么是代价函数？()

A.用于评估当前路径的优劣的函数

B.用于计算路径长度的函数

C.用于计算路径宽度的函数

D.用于计算路径高度的函数

4.以下哪种方法可以避免路径规划中的局部最优解问题？()

A.采用更小的有哪些信誉好的足球投注网站空间

B.使用更精确的代价函数

C.随机选择起点和终点

D.采用A*算法

5.在路径规划算法中，什么是启发式函数？()

A.用于计算路径长度的函数

B.用于计算路径宽度的函数

C.用于估计从当前节点到目标节点的最佳路径成本的函数

D.用于计算路径高度的函数

6.在路径规划算法中，以下哪种方法可以减少有哪些信誉好的足球投注网站空间？()

A.采用更小的有哪些信誉好的足球投注网站空间

B.使用更精确的代价函数

C.随机选择起点和终点

D.采用A*算法

7.以下哪种路径规划算法适用于动态环境？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.DFS算法

8.在路径规划算法中，什么是曼哈顿距离？()

A.用于计算路径长度的函数

B.用于计算路径宽度的函数

C.用于计算两个节点在网格上水平方向和垂直方向上的距离之和

D.用于计算路径高度的函数

9.以下哪种路径规划算法不需要预先知道地图信息？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.DFS算法

10.在路径规划算法中，以下哪种方法可以提高有哪些信誉好的足球投注网站效率？()

A.采用更小的有哪些信誉好的足球投注网站空间

B.使用更精确的代价函数

C.随机选择起点和终点

D.采用A*算法

11.在路径规划算法中，以下哪个参数对算法的性能影响最大？()

A.起点和终点

B.障碍物信息

C.代价函数

D.算法选择

二、多选题(共5题)

12.以下哪些是路径规划算法中常用的启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法？()

A.Dijkstra算法

B.A*算法

C.BFS算法

D.DFS算法

E.Dijkstra-Lewis算法

13.在路径规划中，以下哪些因素会影响代价函数的设置？()

A.路径长度

B.障碍物距离

C.节点连接性

D.能量消耗

E.时间延迟

14.以下哪些方法可以用来优化路径规划算法的性能？()

A.使用更精确的地图信息

B.采用更高效的有哪些信誉好的足球投注网站算法

C.减少有哪些信誉好的足球投注网站空间

D.增加启发式信息

E.使用更复杂的代价函数

15.在路径规划中，以下哪些是图数据结构的基本元素？()

A.节点

B.边

C.路径

D.障碍物

E.网格

16.以下哪些是路径规划算法中的常见优化策略？()

A.剪枝

B.启发式有哪些信誉好的足球投注网站

C.随机化有哪些信誉好的足球投注网站

D.粒子群优化

E.遗传算法

三、填空题(共5题)

17.在A*算法中，用于评估从起点到目标节点的预估代价的函数称为______。

18.在路径规划中，如果一个节点已经被访问过，那么在后续的有哪些信誉好的足球投注网站过程中，该节点通常会被______。

19.在路径规划算法中，______是用于评估从当前节点到目标节点的实际路径成本的函数。

20.在路径规划中，如果地图信息是静态的，那么可以使用______算法来寻找从起点到终点的路径。

21.在路径规划中，为了减少有哪些信誉好的足球投注网站空间，常用的方法之一是______。

四、判断题(共5题)

22.A*算法总是能找到从起点到终点的最短路径。()

A.正确B.错误

23.Dijkstra算法只能用于无权图。()

A.正确B.错误

24.路径规划算法中的代价函数总是需要是单调的。()

A.正确B.错误

25.在路径规划中，障碍物越多，算法找到的路径越短。()

A.正确B.错误

26.启发式有哪些信誉好的足球投注网站算法总是比盲目有哪些信誉好的足球投注网站算法更高效。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

27.请简述A*算法的核心思想及其在路径规划中的应用。

28.在路径规划中，什么是网格地图？它有哪些优