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2025机器人调试工程师招聘试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人常用的编程语言是（）

A.JavaB.PythonC.RAPIDD.C

2.机器人的重复定位精度是指（）

A.到达同一位置的准确程度

B.运动轨迹的精度

C.负载能力的精度

D.速度的精度

3.以下哪种传感器常用于机器人视觉（）

A.温度传感器B.激光传感器C.摄像头D.压力传感器

4.机器人的零点校准是为了（）

A.提高速度B.确定初始位置C.增加负载D.降低能耗

5.工业机器人的自由度一般为（）

A.2-3个B.4-6个C.7-8个D.9-10个

6.机器人示教编程时，示教盒的作用是（）

A.控制机器人的电源

B.编写复杂程序

C.手动操作和记录位置

D.检测机器人故障

7.机器人的运动控制主要包括（）

A.速度控制B.位置控制C.力控制D.以上都是

8.机器人的工作空间是指（）

A.机器人能到达的空间范围

B.机器人放置的房间大小

C.机器人手臂的长度范围

D.机器人的负载范围

9.以下哪种驱动方式常用于机器人关节（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电机驱动D.以上都有

10.机器人的安全防护措施不包括（）

A.安全围栏B.光幕传感器C.高速运行D.急停按钮

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试前需要检查的项目有（）

A.电源连接B.机械结构C.传感器安装D.程序备份

2.机器人的运动方式有（）

A.直线运动B.圆弧运动C.曲线运动D.旋转运动

3.常见的机器人坐标系有（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系

4.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）

A.运动卡顿B.定位不准C.程序报错D.传感器故障

5.提高机器人定位精度的方法有（）

A.零点校准B.优化运动轨迹C.更换高精度传感器D.增加负载

6.机器人的视觉系统可以实现的功能有（）

A.目标识别B.尺寸测量C.位置检测D.颜色识别

7.机器人的编程方式有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

8.机器人的维护内容包括（）

A.清洁B.润滑C.检查电气连接D.更换磨损部件

9.机器人的负载能力与哪些因素有关（）

A.机器人型号B.运动速度C.工作半径D.关节扭矩

10.机器人调试工程师需要具备的技能有（）

A.机械知识B.电气知识C.编程能力D.故障排查能力

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

2.机器人调试过程中可以不进行安全防护。（）

3.机器人的零点校准只需要进行一次。（）

4.机器人的视觉系统只能识别特定颜色的物体。（）

5.示教编程是机器人最常用的编程方式之一。（）

6.机器人的工作空间越大，其负载能力就越强。（）

7.机器人的驱动方式只会影响其速度，不会影响精度。（）

8.机器人调试完成后不需要进行测试。（）

9.机器人的安全防护装置可以随意拆除。（）

10.机器人调试工程师只需要掌握编程技能即可。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人零点校准的重要性。

2.机器人调试前需要做哪些准备工作？

3.列举三种常见的机器人传感器及其作用。

4.机器人编程有哪些主要方式，各有什么特点？

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人调试过程中如何确保安全。

2.分析影响机器人定位精度的因素有哪些，如何解决。

3.探讨机器人视觉系统在工业生产中的应用前景。

4.谈谈机器人调试工程师在智能制造中的作用。

答案

一、单项选择题

1.C2.A3.C4.B5.B6.C7.D8.A9.D10.C

二、多项选择题

1.ABC2.ABD3.ABCD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.AB8.ABCD9.ABCD10.ABCD

三、判断题

1.×2.×3.×4.×5.√6.×7.×8.