2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1016）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的基坐标系（BaseFrame）通常定义为：

A.以机器人基座为原点的固定坐标系

B.用户自定义的操作坐标系

C.工具末端执行器的坐标系

D.全局环境中的绝对坐标系

答案：A

解析：基坐标系（BaseFrame）是机器人系统的基础坐标系，固定于机器人基座，是所有其他坐标系（如工具坐标系、用户坐标系）的参考基准。B为用户坐标系（UserFrame），C为工具坐标系（ToolFrame），D为世界坐标系（WorldFrame），均不符合定义。

以下哪种通信协议常用于工业机器人与PLC的实时数据交互？

A.ModbusTCP

B.HTTP

C.MQTT

D.SMTP

答案：A

解析：ModbusTCP是工业领域广泛使用的实时通信协议，支持设备间的高速数据交互，适合机器人与PLC的控制指令传输。HTTP、MQTT多用于IT领域或非实时场景，SMTP是邮件传输协议，均不适用。

激光雷达（LiDAR）在移动机器人中的核心作用是：

A.检测温度变化

B.构建环境点云地图

C.识别物体颜色

D.测量机械臂关节角度

答案：B

解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号，可生成环境的三维点云数据，用于移动机器人的定位与地图构建（SLAM）。A是温度传感器功能，C是视觉传感器功能，D是编码器功能，均错误。

工业机器人控制器的核心部件是：

A.伺服电机

B.谐波减速器

C.示教器

D.运动控制卡

答案：D

解析：运动控制卡是控制器的核心，负责执行轨迹规划、运动学计算和伺服电机控制指令。A是执行机构，B是传动部件，C是人机交互设备，均非核心。

以下哪种拓扑结构最适用于多机器人协同作业的通信网络？

A.星型拓扑

B.总线型拓扑

C.环形拓扑

D.网状拓扑

答案：D

解析：网状拓扑（Mesh）具有高冗余性和自组织能力，适合多机器人动态协同场景中节点频繁变化的需求。星型依赖中心节点，总线型单点故障影响大，环形扩展性差，均不适用。

智能机器人系统集成中，“安全等级PLd”对应的标准是：

A.ISO13849

B.ISO9001

C.ISO45001

D.ISO27001

答案：A

解析：ISO13849是机械安全领域的性能等级（PL）标准，PLd表示中等安全等级。B是质量管理体系，C是职业健康安全，D是信息安全，均错误。

移动机器人常用的SLAM技术中，基于视觉的方法是：

A.Gmapping

B.KinectFusion

C.Cartographer

D.AMCL

答案：B

解析：KinectFusion是基于RGB-D相机的视觉SLAM技术，通过视觉特征构建三维地图。Gmapping和Cartographer基于激光雷达，AMCL是定位算法，均非视觉方法。

工业机械臂的“工作空间”指的是：

A.末端执行器能到达的所有点的集合

B.机械臂安装的物理空间尺寸

C.控制系统的内存容量

D.示教器的操作界面范围

答案：A

解析：工作空间（Workspace）是机械臂末端执行器在运动范围内能到达的所有空间点的集合，由机械结构和关节运动范围决定。其他选项均不符合定义。

以下哪种编程方式属于离线编程？

A.通过示教器手动拖拽机械臂记录轨迹

B.使用RoboDK软件在电脑上模拟编程

C.直接在控制器上编写梯形图程序

D.通过手柄实时控制机器人运动

答案：B

解析：离线编程是在电脑上通过仿真软件（如RoboDK）生成机器人程序，无需占用实际设备。A、D是在线示教，C是在线编程，均错误。

机器人系统调试的最后一步通常是：

A.单轴运动测试

B.负载能力验证

C.全系统联调

D.安全功能测试

答案：B

解析：调试流程一般为：单轴测试→通信测试→全系统联调→安全测试→负载验证（验证实际工况下的性能）。负载能力验证是交付前的最终测试环节。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统的核心组成部分包括：

A.机械系统（本体）

B.驱动系统（伺服电机+驱动器）

C.控制系统（控制器+软件）

D.感知系统（传感器）

答案：ABC

解析：工业机器人的核心三部分为机械本体、驱动系统（提供动力）和控制系统（执行控制指令）。感知系统属于集成扩展部分，非核心组成。

ROS（机器人操作系统）的通信机制包括：

A.话题（Topic）

B.服务（Service）

C.动作（Action）

D.参数服务器（ParameterServer）

答案：ABC

解析：ROS的核心通信机制是话题（发布-订阅）、服务（请求-响应）和动作（带反馈的长任务）。参数服务器用于存储静态配置，非通信