2022年博创嵌入式培训PPT嵌入式Linux下的通信应用.pptVIP

第七章嵌入式Linux下的通信应用;主要内容：

一、串口简介

二、串口编程;随着计算机系统的应用和微机网络的发展，通信功能显得越来越重要。串口作为计算机一种常用的接口，具有连接线少、通信简单的优点，因此得到广泛应用。特别是在嵌入式系统的开发和应用中，经常需要使用宿主机实现目标机的调试及现场数据的采集和控制，从而通过串口线连接宿主机和目标机，达到通信的目的。

现在的PC机一般有两个串行口：COM1和COM2，我们可以选择任何一个进行连接，然后在操作系统上面进行正确的配置。Windows操作系统和Linux操作系统都能够很好地支持串口，特别是在Linux环境下可以对串口通信简单地进行编程，下面就来介绍串口编程。;在Linux系统环境下的所有设备都提供了相应的设备文件供用户访问，设备文件都位于/dev目录下。COM1和COM2对应的文件分别为/dev目录下的ttyS0和ttyS1，我们可以通过打开并读写这两个文件来对串口进行操作。使用open()函数打开串口的例子如下：

intfd;

/*以读写方式打开串口*/

fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR);

if(-1==fd){

/*不能打开串口一*/

perror(提示错误！);

}

;Termios的结构如下：

Structtermios{

tcflag_tc_iflag;//输入模式

tcflag_tc_oiflag;//输出模式

tcflag_tc_cflag;/控制模式

tcflag_tc_lflag;//局部模式

cc_tc_cc[NCCS];//特殊控制字符

}

在上面的结构体成员中，c_cflag是最常用的，它用于控制串口的波特率、奇偶校验、停止位等。

在c_cflag成员中，选项CLOCAL和CREAD是必须的，即本地和接收使能。例如，下面的代码将波特率设为115200、数据位为8位、偶校验并且停止位为1位：

options.c_cflag|=B115200|CLOCAL|CREAD|CS8|PARENB;

options.c_cflag=~PARODD;

options.c_cflag=CSTOPB;;所有对串口的操作都是通过结构体termios和几个函数实现的，其中最常用的两个函数是tcgetattr()和tcsetattr()。在一般情况下，程序通过tcgetattr()函数获取设备当前的设置，然后修改这些设置，最后用tcsetattr()使这些设置生效。我们也可以用tcgetattr()函数保存设备的配置，最后在程序结束前用函数tcsetattr()恢复设备的配置。

常用的操作结构体termios的函数如下：

inttcgetattr(intfd，structtermios*t)

该函数用于获得文件描述符fd所表示设备的当前设置值，并将此设置值写入指针t内。若成功，函数返回0，否则返回-1。

inttcsetattr(intfd,intoptions,structtermios*t)

tcsetattr（）函数用来将termios结构指针t内的设置值赋给当前用文件描述符fd表示的设备终端。参数options决定什么时候改变生效;intcfsetispeed(structtermios*t,speed_tspeed);

intcfsetospeed(structtermios*t,speed_tspeed)

上面的两个函数分别用来设置设备的输入和输出速度，通过结构体t分别将设备的输入输出速度设为speed。它们只是设置了termios结构体的速度，若要修改设备的速度还需要调用tcsetattr()函数。

intcfgetispeed(structtermios*t);

intcfgetospeed(structtermios*t);

上面两个函数分别用来获得设备的输入和输出速度。

inttcflush(intfd,intqueue);

丢弃写入要引用的对象，其中参数fd为要处理的串口。;主要内容：

一、网络通信

二、Socket简介

三、网络编程;随着网络的发展，需要解决网络间不同主机进程间的相互通信问题。为此，首先要解决网络上不同进程的标识问题。在同一主机上，采用唯一的进程号（processID）来标识不同的进程，但是对于网络上的不同主机，可以用相同的进程号来