2022年嵌入式系统软件概述.pptVIP

嵌入式系统软件基础;第一章、嵌入式系统软件概述;1.1嵌入式软件体系结构;无操作系统的情形;事件驱动系统：（Event-Drivensystem）

事件驱动系统是能对外部事件直接响应的系统。它包括前后台、实时多任务、多处理器等，是嵌入式实时系统的主要形式。

应用程序是一个无限循环，循环中调用相应的函数完成相应操作，这部分可以看成后台行为（background）。中断服务程序处理异步事件，这部分可看成前台行为（foreground)。

后台也可以叫做任务级，前台也叫中断级。;例如，很多基于微处理器的产品采用前后台系统设计，如微波炉、电话机、玩具等。从省电的角度出发，平时微处理器处在停机状态，所有的事都靠中断服务来完成。;前后台系统（后台循环、前台中断）;有操作系统的情形;为什么要有设备驱动程序？

嵌入式硬件设备本身无法工作，需要软件来驱动，如初始化、控制、数据读写等。

什么是设备驱动程序？

直接与硬件打交道、对硬件进行控制和管理的软件。

在一个嵌入式系统中，设备驱动程序是必不可少的。;;1.3嵌入式操作系统;1.4嵌入式中间件;中间件的基本思路：把原本属于应用软件层的一些通用的功能模块抽取出来，形成独立的一层软件，从而为运行在其上的各个应用软件提供一个灵活、安全、移植性好、相互通信、协同工作的平台；

call_bar#如果相同，调用bar()函数

//把第3位设置为0

C语言有很多位操作运算符：

$L5: #case5

if-then-else语句的汇编代码

jmp$END

call_foo

intTimes2(intvalue);

main()

{

intnumber;

printf(“请输入一个整数：”);

scanf(“%d”,number);

printf(“该数的两倍是：%d”,Times2(number));

}

case3:cee();break;

myShoes++;

“whichofthefollowingprogramminglanguages

haveyouusedforembeddedsystemsinthelast

12months”

Operator Time Operator Time

+(int) 1 +(double) 140

*(int) 1 *(double) 110

/(int) 7 /(double) 220

(int) 1 sqrt 500

sin 3300

pow 820

硬件关闭（Shutdown）：把硬件配置成关机状态；

file_static 0x0042259c;嵌入式软???的目标;1.5.1数据类型与运算符;宏定义的基本思想是：一次定义，多次使用。其

优点是：

可以用简短的标识符来代替长的数据，减少需要输入的字符数；

用易于理解的标识符来代替那些不太好记的具体的数据，便于程序的理解和维护；

有利于程序的修改和升级，当这个数据需要修改时，只需改动宏定义之处即可。;if(myMoney80.0)

{

myShoes++;

myMoney=myMoney–80.0;

};（2）const常量;指针与常量：指针本身是常量；指针指向的变量是常量.;（3）算术运算;for(i=0;i10000;++i)

/*各种算术运算操作*/

实验平台：桌面IntelPentium4，带硬件浮点支持

Operator Time Operator Time

+(int) 1 +(double) 5

*(int) 5 *(double) 5

/(int) 12 /(double) 10

(int) 2 sqrt 28

sin 48

pow 275;实验平台：400MHzIntelPXA250Xscale(ARM)处理器

Operator Time Operator Time

+(int) 1 +(double) 140

*(int) 1 *(double) 110

/(int) 7 /(double) 220

(int) 1 sqrt 500

sin 3300

pow 820;结论：

尽量使用整数（char、short、int和long）的加法和减法；

如果没有硬件支持，尽量避免使用乘法；

尽量避免使用除法；

如果没有硬件支