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2025机器人调试工程师招聘面试题及答案

单项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人坐标系中，最常用的是（）

A.关节坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

2.工业机器人重复定位精度一般在（）mm范围内。

A.0.01-0.1B.0.1-1C.1-10D.10-100

3.机器人示教器上“急停”按钮按下后，机器人（）

A.减速停止B.立即停止C.继续运行D.随机动作

4.以下哪种传感器常用于机器人的位置检测（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.湿度传感器

5.机器人运动指令中，用于直线运动的是（）

A.MOVJB.MOVLC.MOVCD.MOVS

6.机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量B.机器人的自重

C.机器人工作时的功率D.机器人的速度

7.机器人程序中，子程序的作用是（）

A.提高程序运行速度B.减少程序代码量

C.增加程序复杂度D.改变机器人运动方向

8.机器人的零点校准是为了（）

A.提高机器人速度B.确定机器人各关节的初始位置

C.增加机器人负载能力D.改变机器人颜色

9.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

10.机器人的轨迹规划主要是规划（）

A.机器人的运动速度B.机器人的运动路径

C.机器人的负载能力D.机器人的工作时间

多项选择题（每题2分，共20分）

1.机器人调试过程中需要注意的安全事项有（）

A.佩戴防护装备B.检查机器人周边环境

C.定期维护机器人D.随意更改机器人参数

2.常见的机器人编程语言有（）

A.RAPIDB.KRLC.JAVAD.Python

3.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制

C.力控制D.速度控制

4.影响机器人精度的因素有（）

A.机械结构误差B.控制系统误差

C.传感器误差D.操作人员误差

5.机器人的视觉系统可以实现（）功能。

A.目标识别B.定位C.尺寸测量D.颜色识别

6.机器人的示教编程方法有（）

A.手动示教B.离线编程

C.自动示教D.语音示教

7.机器人的维护保养内容包括（）

A.清洁B.润滑C.检查电气系统D.更换磨损部件

8.机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.医疗手术

9.机器人的传感器可以分为（）

A.内部传感器B.外部传感器

C.视觉传感器D.听觉传感器

10.机器人的通信方式有（）

A.以太网通信B.串口通信

C.无线通信D.光纤通信

判断题（每题2分，共20分）

1.机器人调试工程师不需要了解机器人的机械结构。（）

2.机器人的重复定位精度越高，其工作精度就一定越高。（）

3.机器人示教器可以直接控制机器人的运动。（）

4.机器人的零点校准只需要进行一次，以后无需再次校准。（）

5.机器人的负载能力与机器人的运动速度无关。（）

6.机器人的程序可以随意修改，不会影响机器人的正常运行。（）

7.机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

8.机器人的维护保养可以提高机器人的使用寿命。（）

9.机器人的通信方式只能选择一种。（）

10.机器人的调试过程中不需要记录数据。（）

简答题（每题5分，共20分）

1.简述机器人零点校准的重要性。

答：零点校准可确定各关节初始位置，保证机器人运动精度和重复定位精度，使机器人按程序准确运行，避免因位置偏差导致的工作失误，是机器人正常工作的基础。

2.列举三种常见的机器人传感器及其作用。

答：编码器用于检测关节位置和速度；视觉传感器可识别目标、定位和测量尺寸；力传感器能感知机器人与外界的作用力，辅助完成装配等任务。

3.机器人调试过程中如何保证安全？

答：佩戴防护装备，检查周边环境无障碍物和危险；严格按操作规程操作，不随意更改参数；定期维护机器人，确保其性能稳定。

4.简述机器人示教编程的步骤。

答：先开启示教器，选择合适坐标系；手动操作机器人到各关键点，记录位置；添加运动指令和逻辑控制；最后保存程序并调试运行。

讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论机器人调试工程师在