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2025年港口码头智能巡检机器人多传感器融合应用报告范文参考
一、2025年港口码头智能巡检机器人多传感器融合应用报告
1.1技术背景
1.2技术特点
1.2.1多传感器融合
1.2.2自主导航
1.2.3远程监控
1.3市场前景
1.3.1政策支持
1.3.2技术进步
1.4挑战与对策
1.4.1技术挑战
1.4.2市场竞争
1.4.3应用推广
二、智能巡检机器人技术分析
2.1传感器技术
2.1.1视觉传感器
2.1.2红外传感器
2.1.3激光雷达
2.2导航与定位技术
2.2.1惯性导航系统
2.2.2GPS定位
2.2.3视觉SLAM
2.3
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