2025机器人调试工程师校招面试题及答案.docVIP

2025机器人调试工程师校招面试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人最常用的运动方式是（）。

A.直线运动B.圆周运动C.螺旋运动D.不规则运动

2.机器人编程中，示教编程适用于（）。

A.简单任务B.复杂任务C.高精度任务D.大规模生产任务

3.机器人的重复定位精度是指（）。

A.到达同一位置的准确程度B.运动轨迹的精度

C.末端执行器的精度D.关节运动的精度

4.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.温度传感器B.压力传感器C.摄像头D.加速度传感器

5.机器人的自由度越多，（）。

A.灵活性越差B.灵活性越好C.精度越高D.负载能力越强

6.工业机器人的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.磁力驱动

7.机器人的零点校准是为了（）。

A.提高速度B.确定初始位置C.增加负载D.改善外观

8.以下哪个是机器人编程语言（）。

A.JavaB.RAPIDC.PythonD.C++

9.机器人的工作空间是指（）。

A.机器人的安装空间B.机器人能够到达的空间

C.机器人的控制空间D.机器人的存储空间

10.机器人调试过程中，首先要进行的是（）。

A.运动调试B.电气连接C.安全检查D.程序编写

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人调试工程师需要具备的技能有（）。

A.机械知识B.电气知识C.编程能力D.故障排查能力

2.工业机器人的应用场景包括（）。

A.焊接B.搬运C.装配D.喷涂

3.机器人的传感器可以分为（）。

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.听觉传感器

4.机器人编程的方法有（）。

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

5.机器人调试过程中可能遇到的问题有（）。

A.运动异常B.电气故障C.程序错误D.传感器故障

6.以下属于机器人安全防护措施的有（）。

A.安全围栏B.光幕C.急停按钮D.安全门锁

7.机器人的末端执行器有（）。

A.抓手B.喷枪C.焊枪D.吸盘

8.机器人的运动控制包括（）。

A.速度控制B.位置控制C.加速度控制D.力控制

9.机器人调试完成后，需要进行的工作有（）。

A.性能测试B.文档整理C.交付使用D.设备清理

10.影响机器人精度的因素有（）。

A.机械结构B.驱动系统C.控制系统D.环境因素

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的负载能力只与电机功率有关。（）

2.示教编程只能用于简单的直线运动。（）

3.机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也越高。（）

4.机器人的视觉系统可以完全替代人工检测。（）

5.机器人调试过程中不需要考虑安全问题。（）

6.机器人的自由度越多，其控制越复杂。（）

7.机器人的编程语言只能使用一种。（）

8.机器人的工作空间越大，其应用范围越广。（）

9.机器人的零点校准只需要进行一次。（）

10.机器人调试完成后，不需要对程序进行备份。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人调试的基本流程。

先进行安全检查，确保设备和人员安全；接着完成电气连接，保证电路正常；再进行机械安装与调试，使机器人结构稳固；然后进行示教编程或离线编程；之后进行运动调试，优化运动参数；最后进行性能测试和验收。

2.机器人编程有哪些优点？

提高生产效率，可连续稳定工作；保证产品质量，减少人为误差；能完成复杂任务，实现高精度操作；便于修改和优化程序，适应不同生产需求；可实现自动化生产，降低人力成本。

3.如何提高机器人的定位精度？

优化机械结构设计，减少机械间隙和变形；选用高精度的驱动系统和传感器；进行精确的零点校准和参数设置；采用先进的控制算法，补偿误差；改善工作环境，减少温度、振动等影响。

4.机器人调试中常见的电气故障有哪些？

包括电源故障，如电源短路、断路；传感器故障，导致信号不准确；驱动器故障，使电机不能正常运转；电缆故障，如电缆破损、接触不良等。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人在未来制造业中的发展趋势。

未来机器人将更智能化，具备自主学习和决