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2025年山区环境智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告.docx

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    2025年山区环境智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告模板

    一、2025年山区环境智能巡检机器人复杂地形通过性研究报告

    1.1项目背景

    1.2技术研究

    1.2.1传感器技术

    1.2.2导航与定位技术

    1.2.3路径规划与避障技术

    1.3应用场景

    1.4发展趋势

    二、技术挑战与解决方案

    2.1地形适应性挑战

    2.1.1爬坡能力

    2.1.2跨越障碍物

    2.1.3路面稳定性

    2.2环境感知与数据处理

    2.2.1环境感知

    2.2.2数据处理

    2.3能源管理

    2.3.1电池技术

    2.3.2节能策略

    2.4通信

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