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ICS25.040.30
CCSL66
SAIAS
上海市人工智能行业协会团体标准
T/SAIASXXXX—2025
工业机器人一致性第1部分：整机评价方
法及要求
IndustrialrobotsConsistency-Part1:robotevaluationmethodsandrequirements
(征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
上海市人工智能行业协会发布
T/SAIAXXXX-2024
目次
前言II
引言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4一致性评价程序1
5基本要求2
评价原则2
评价环境2
样品要求2
评价人员2
评价内容3
监测要求3
6一致性评价指标3
评价指标体系3
测试方法3
7数据处理5
8一致性分级6
9一致性评价声明7
10记录7
11报告7
I
T/SAIAXXXX-2024
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件是《工业机器人一致性评价》的第1部分。
——第1部分：整机评价方法及要求
——第2部分：一致性风险评估
——第3部分：生产过程一致性评价及要求
——第4部分：零部件评价一致性评价及要求
——第5部分：一致性监测
——第6部分：一致性等级划分
——第7部分：一致性声明
本文件由上海市人工智能行业协会提出。
本文件由上海市人工智能行业协会归口。
本文件起草单位：xxx…….
本文件主要起草人：XXX、…….
本文件为首次发布。
II
T/SAIAXXXX-2024
引言
工业机器人一致性问题一直是行业内痛点问题，通过制定工业机器人一致性评价系列标准，实现对
工业机器人一致性程度的测评，识别工业机器人不一致的问题来源，进一步提高工业机器人质量，提升
工业机器人企业品质。
本文件共分为7部分：
——第1部分：整机评价方法及要求。明确工业机器人整机的评价基本要求、评价流程、评价指标
的构建和要求、一致性评
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