2025年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（1022）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人系统集成中，以下哪种通信协议最常用于实时性要求高的控制场景？

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.CAN总线

D.RS232

答案：B

解析：ModbusTCP是工业领域常用的实时通信协议，支持快速数据交互，适合机器人控制系统的实时性需求。HTTP是互联网通用协议，实时性不足；CAN总线多用于汽车电子；RS232是传统串口协议，传输速率低，均不符合高实时性控制场景。

六轴工业机器人的“基坐标系”原点通常定义在？

A.末端执行器中心点

B.第一个关节旋转中心

C.机器人底座安装面中心

D.控制柜电气接口位置

答案：C

解析：基坐标系是机器人的绝对参考系，原点通常固定在机器人底座安装面的几何中心，用于定义机器人在工作空间中的绝对位置。末端执行器中心点是工具坐标系原点；第一个关节旋转中心是关节坐标系原点；控制柜位置与坐标系无关。

以下哪种传感器通常不用于机器人避障？

A.激光雷达（LiDAR）

B.视觉摄像头

C.力传感器

D.超声波传感器

答案：C

解析：力传感器主要用于检测接触力或力矩（如装配、打磨场景），避障需要检测障碍物距离，激光雷达、摄像头（视觉SLAM）、超声波传感器均为此类。

机器人系统集成中，“DH参数法”主要用于？

A.路径规划算法设计

B.运动学建模

C.故障诊断

D.人机交互界面开发

答案：B

解析：Denavit-Hartenberg（DH）参数法是机器人运动学建模的经典方法，通过定义连杆长度、扭转角等参数建立关节坐标与末端位姿的数学关系。路径规划属于运动规划层；故障诊断依赖状态监测；人机交互属于软件应用层。

以下哪种编程方式属于“离线编程”？

A.示教器手动拖动示教

B.基于CAD模型的虚拟环境编程

C.控制柜面板按键输入坐标

D.传感器实时反馈调整路径

答案：B

解析：离线编程是在虚拟环境中利用CAD模型预先规划路径，无需占用实际机器人。示教器拖动、面板输入均为在线编程；传感器反馈调整属于实时控制，非编程方式。

工业机器人“重复定位精度”是指？

A.多次到达同一目标点的位置偏差

B.单次运动中实际轨迹与规划轨迹的偏差

C.末端执行器与工件的接触力误差

D.多机器人协同作业时的同步误差

答案：A

解析：重复定位精度（Repeatability）是衡量机器人多次执行同一指令时，末端到达位置的离散程度（即一致性），是工业机器人的核心性能指标之一。轨迹偏差属于轨迹精度；接触力误差为力控精度；同步误差为多机协同指标。

以下哪种总线协议支持“时间敏感网络（TSN）”特性？

A.Profibus

B.EtherCAT

C.ModbusRTU

D.CANopen

答案：B

解析：EtherCAT（以太网控制自动化技术）是基于以太网的实时工业总线，支持TSN（时间敏感网络）标准，可实现亚微秒级同步，满足高精度协同控制需求。Profibus、ModbusRTU、CANopen均为传统总线，不支持TSN。

机器人系统集成中，“安全光幕”通常用于？

A.检测机器人负载重量

B.防止人员误入危险区域

C.测量关节扭矩

D.校准末端执行器位姿

答案：B

解析：安全光幕是光电防护装置，通过红外光束形成防护区域，当人员遮挡光束时触发机器人急停，属于机械安全防护措施。负载重量检测用力传感器；关节扭矩用扭矩传感器；位姿校准用激光跟踪仪或视觉系统。

以下哪种算法常用于机器人路径规划中的全局规划？

A.PID控制

B.A*算法

C.滑模控制

D.卡尔曼滤波

答案：B

解析：A*算法是经典的图有哪些信誉好的足球投注网站算法，用于全局路径规划（如已知地图下寻找最短路径）。PID和滑模控制属于运动控制算法；卡尔曼滤波用于传感器数据融合。

协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的核心特征是？

A.支持多轴联动

B.具备力反馈安全机制

C.采用交流伺服电机

D.支持离线编程

答案：B

解析：协作机器人通过内置力传感器或扭矩传感器实现碰撞检测与柔性控制，允许与人近距离协作；传统工业机器人依赖物理围栏隔离。多轴联动、伺服电机、离线编程是两类机器人均具备的功能。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人系统集成的关键步骤包括？

A.需求分析与方案设计

B.机械结构适配与安装

C.控制系统编程与调试

D.用户界面开发与美化

答案：ABC

解析：系统集成核心步骤包括需求分析（明确功能、精度等）、机械适配（如工装夹具设计）、控制系统集成（编程、调试）。用户界面开发属于上层应用，非系统集成核心环节。

以下哪些传感器可用于机器人“环境感知”？

A.惯性测量单元（IMU）

B.温