自控原理考试试卷及答案.docVIP

自控原理考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，被控对象是指（B）。

A.控制器

B.被控制的设备或过程

C.执行器

D.测量元件

2.控制系统的传递函数是在（A）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.瞬态条件

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.控制系统的稳定性是指系统在（A）条件下的行为。

A.有界输入

B.无界输入

C.零输入

D.随机输入

5.在频域分析中，系统的相频特性是指（B）。

A.系统输出的相位

B.系统输出相对于输入的相位差

C.系统输出的幅度

D.系统输入的幅度

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为（A）。

A.极点

B.零点

C.增益

D.相位

7.在根轨迹法中，根轨迹的起点通常对应于（C）。

A.零点

B.极点

C.开环极点

D.开环零点

8.控制系统的误差常数Kp是指（A）。

A.系统在阶跃输入下的稳态误差

B.系统在斜坡输入下的稳态误差

C.系统在抛物线输入下的稳态误差

D.系统的带宽

9.在状态空间法中，系统的状态方程描述了（B）。

A.系统输出的变化

B.系统状态变量的变化

C.系统输入的变化

D.系统参数的变化

10.控制系统的鲁棒性是指系统在（A）条件下的性能保持能力。

A.参数变化

B.干扰

C.非线性

D.时滞

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定元件

B.比较元件

C.执行元件

D.测量元件

2.控制系统的性能指标包括（A,B,C）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.鲁棒性

3.在频域分析中，系统的幅频特性是指（A,B）。

A.系统输出的幅度

B.系统输出相对于输入的幅度比

C.系统输出的相位

D.系统输入的相位

4.控制系统的传递函数可以表示为（A,B,C）。

A.输出信号与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.系统的微分方程在零初始条件下的拉普拉斯变换

C.系统的频率响应函数

D.系统的状态空间表示

5.在根轨迹法中，根轨迹的终止点通常对应于（A,D）。

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

6.控制系统的误差常数包括（A,B,C）。

A.稳态误差常数Kp

B.调节时间常数Kv

C.跟踪误差常数Ka

D.系统的带宽

7.在状态空间法中，系统的输出方程描述了（A,B）。

A.系统输出的变化

B.系统状态变量与输入变量之间的关系

C.系统输入的变化

D.系统参数的变化

8.控制系统的稳定性判据包括（A,B,C）。

A.极点位置判据

B.根轨迹法

C.奈奎斯特判据

D.波德图

9.在频域分析中，系统的相频特性可以表示为（A,B）。

A.系统输出相对于输入的相位差

B.系统的频率响应函数的相位部分

C.系统输出的幅度

D.系统输入的幅度

10.控制系统的鲁棒性分析方法包括（A,B,C）。

A.颤振分析

B.参数敏感性分析

C.鲁棒控制设计

D.系统辨识

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的目的是使被控对象的输出尽可能接近期望值。（正确）

2.控制系统的传递函数只适用于线性定常系统。（正确）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ越大，系统振荡越剧烈。（错误）

4.控制系统的稳定性是指系统在所有有界输入下的响应都是有界的。（正确）

5.在频域分析中，系统的幅频特性只反映了系统输出的幅度。（错误）

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为极点，分子多项式的根称为零点。（正确）

7.在根轨迹法中，根轨迹的起点通常对应于开环极点。（正确）

8.控制系统的误差常数Kp是指系统在阶跃输入下的稳态误差。（正确）

9.在状态空间法中，系统的状态方程描述了系统状态变量的变化。（正确）

10.控制系统的鲁棒性是指系统在参数变化条件下的性能保持能力。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统的基本组成包括给定元件、比较元件、执行元件和测量元件。给定元件用于设定期望的输出值；比较元件用于比较期望值与实际值之间的误差；执行元件用于根据误差信号调整被控对象的输出；测量元件用于测量被控对象的实际输出值。这些元件协同工作，使系统的输出尽可能接近期望值。

2.简述控制系统的稳定性判据及其应用。

答：控制系统的稳定性判据包括极点位置判据、根轨迹法和奈奎斯特判据。极点位置判据通过分析系统传