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2025《基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计》16000字.docx

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    IV

    基于模糊PID控制的一阶倒立摆控制算法设计

    摘要

    倒立摆系统是具有强耦合、多变量、非线性和高阶不稳定等特点的一类控制系统，控制系统的镇定性、鲁棒性、随动性和跟踪等关键问题都可以通过利用倒立摆系统控制而得以解决。在控制领域方面，倒立摆系统可以对许多不稳定系统和非线性系统进行检验。对倒立摆控制系统的研究，在航天、机器人、军工等领域都有广泛的用途和意义。

    首先在第一章中分别介绍了PID控制算法和倒立摆系统的研究背景和研究现状，了解到倒立摆系统的发展历程，并且对PID控制和模糊控制理论做了一些介绍；在第二章中详细介绍了PID控制和模糊控制的原理，为本文后面设计PID控制器和模糊PID控制器打下理

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