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Ansys2025全球仿真大会：基于降阶模型和Isaac Sim联合仿真的机械臂设计优化案例介绍.pptx

Ansys2025全球仿真大会：基于降阶模型和Isaac Sim联合仿真的机械臂设计优化案例介绍.pptx

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    基于降阶模型和IsaacSim联合仿真的机械臂设计优化案例介绍傅金泉、杨帆、朱东哲、董骁/Ansys?2025ANSYS,Inc.

    目录?背景与目的?总体技术框架介绍?机械臂系统模型详细介绍?工具链集成、联合仿真、自动化

    目录?背景与目的?总体技术框架介绍?机械臂系统模型详细介绍?工具链集成、联合仿真、自动化

    背景介绍?AI训练?需要大量数据/场景进行训练?在真实环境中进行大规模训练数据成本过高?目前业内的仿真只是场景仿真，不包含足够物理规律?即便是训练好的AI，也存在动作缓慢与误差问题?机械臂设计开发?需要运行大量测试，并调节大量参数，工作

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