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2025年智能巡检机器人复杂地形陡坡通过性报告
一、2025年智能巡检机器人复杂地形陡坡通过性报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
1.3.1复杂地形和陡坡环境的定义及特点
1.3.2智能巡检机器人在复杂地形和陡坡环境中的技术难点
1.3.2.1地形适应能力
1.3.2.2陡坡通过能力
1.3.2.3环境感知能力
1.3.32025年智能巡检机器人在复杂地形和陡坡环境中的通过性能评估
1.3.3.1通过性能指标
1.3.3.2评估方法
1.4提高智能巡检机器人通过性能的方法
1.4.1提高地形适应能力
1.4.1.1优化路径规划算法，提高机器人对复杂
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