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2025年无人机驾驶员执照航电系统操作与维护专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照航电系统操作与维护专题试卷及

解析

2025年无人机驾驶员执照航电系统操作与维护专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统中，负责实时测量飞行姿态的核心传感器是？

A、GPS模块

B、气压计

C、惯性测量单元（IMU）

D、磁罗盘

【答案】C

【解析】正确答案是C。惯性测量单元（IMU）包含加速度计和陀螺仪，是测量无

人机姿态角（俯仰、横滚、偏航）的核心部件。A选项GPS模块主要用于定位；B选

项气压计用于测量高度；D选项磁罗盘用于航向参考，但姿态测量主要依赖IMU。知

识点：飞控系统传感器功能。易错点：容易混淆GPS和IMU的功能定位。

2、无人机动力系统中，电子调速器（ESC）的主要作用是？

A、控制电池充放电

B、调节电机转速

C、接收遥控信号

D、提供备用电源

【答案】B

【解析】正确答案是B。ESC通过调节输入电机的电流频率和占空比来精确控制无

刷电机的转速。A选项是电池管理系统（BMS）的功能；C选项是接收机的功能；D选

项是电源模块的功能。知识点：动力系统组成。易错点：容易将ESC与BMS功能混

淆。

3、无人机图传系统出现信号中断，最不可能的原因是？

A、天线方向错误

B、频率干扰

C、电池电量不足

D、固件版本过旧

【答案】D

【解析】正确答案是D。固件版本过旧通常影响功能而非信号传输，前三项都是常

见信号中断原因。知识点：图传系统故障排查。易错点：容易忽视基础物理因素（如天

线方向）而过度关注软件问题。

4、无人机GPS模式下，突然进入”姿态模式”的可能原因是？

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A、电池电压低

B、GPS信号丢失

C、电机过热

D、SD卡满

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS模式依赖卫星信号，信号丢失时会自动切换到姿态模

式。A选项会触发低电量返航；C选项会触发电机保护；D选项不影响飞行模式。知识

点：飞行模式切换逻辑。易错点：容易混淆不同故障触发的保护机制。

5、无人机电池维护中，错误的操作是？

A、存储在25℃环境

B、保持50%电量存放

C、定期完全放电

D、使用专用充电器

【答案】C

【解析】正确答案是C。锂电池应避免深度放电，会损害电池寿命。A、B、D都是

正确的维护方法。知识点：锂电池维护规范。易错点：容易沿用镍氢电池的”记忆效应”

维护观念。

6、无人机云台抖动最可能的原因是？

A、图传延迟

B、云台校准错误

C、GPS漂移

D、遥控器电量低

【答案】B

【解析】正确答案是B。云台抖动通常源于IMU校准异常或参数错误。A选项影响

画面传输；C选项影响定位；D选项不影响云台稳定性。知识点：云台系统故障诊断。

易错点：容易将机械问题误判为信号问题。

7、无人机避障传感器最常用的技术类型是？

A、激光雷达

B、超声波

C、红外

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。现代无人机常采用多传感器融合避障，包括激光雷达（远

距）、超声波（中距）和红外（近距）。知识点：避障系统原理。易错点：容易片面认为

只使用单一技术。

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8、无人机飞控固件升级失败的首要处理步骤是？

A、立即重新飞行

B、检查电池连接

C、恢复出厂设置

D、重新连接USB升级

【答案】D

【解析】正确答案是D。固件升级失败后应立即重新尝试升级，其他操作可能