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【仓库运输机器人机械结构设计9800字】.docx

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    仓库运输机器人机械结构设计

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    摘要 3

    关键词 3

    1引言 3

    2主要结构的方案分析及基本参数确定 4

    2.1方案分析 4

    2.1.1行走机构底盘布局方案 4

    2.1.2举升机构设计方案 6

    2.1.3行走机构避震机构设计方案 8

    2.2技术要求及基本参数 10

    2.3本章小结 11

    3仓库运输机器人的结构设计 11

    3.1机械结构设计 11

    3.1.1行走机构机械结构设计 1

    3.1.2避震机构的设计 12

    3.1.3举升机构机械结构设计 14

    3.2本章

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