【仓库运输机器人机械结构设计9800字】.docx

【仓库运输机器人机械结构设计9800字】.docx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

仓库运输机器人机械结构设计

目录

摘要 3

关键词 3

1引言 3

2主要结构的方案分析及基本参数确定 4

2.1方案分析 4

2.1.1行走机构底盘布局方案 4

2.1.2举升机构设计方案 6

2.1.3行走机构避震机构设计方案 8

2.2技术要求及基本参数 10

2.3本章小结 11

3仓库运输机器人的结构设计 11

3.1机械结构设计 11

3.1.1行走机构机械结构设计 1

3.1.2避震机构的设计 12

3.1.3举升机构机械结构设计 14

3.2本章

文档评论(0)

鼎天教育 + 关注
实名认证
内容提供者

教师资格证持证人

该用户很懒,什么也没介绍

领域认证 该用户于2023年04月13日上传了教师资格证

1亿VIP精品文档

相关文档