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2025年无人机集群动态任务分配智能报告.docx

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    2025年无人机集群动态任务分配智能报告

    一、：2025年无人机集群动态任务分配智能报告

    1.1项目背景

    1.2技术发展概述

    1.2.1通信技术

    1.2.2感知技术

    1.2.3控制技术

    1.3任务分配策略

    1.3.1基于图论的任务分配策略

    1.3.2基于遗传算法的任务分配策略

    1.3.3基于粒子群优化的任务分配策略

    1.4挑战与展望

    1.4.1复杂环境适应性

    1.4.2任务分配实时性

    1.4.3协同控制

    二、无人机集群动态任务分配的关键技术

    2.1通信与感知技术融合

    2.1.1多跳通信技术

    2.1.2多传感器融合

    2.1.3实时数据处理

    2.2任务分配算法优

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