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自控原理期末考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在自动控制系统中，被控对象是指（B）。

A.控制器

B.被控制的设备或过程

C.执行器

D.测量元件

2.系统的传递函数是在（A）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.稳态条件

D.动态条件

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=0时，系统表现为（C）。

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.无阻尼

D.过阻尼

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出（A）。

A.能恢复到原平衡状态

B.会逐渐增大

C.会逐渐减小

D.保持不变

5.在频域分析中，系统的相频特性是指（B）。

A.系统输出的相位变化

B.系统输出的相位相对于输入的相位变化

C.系统输出的幅值变化

D.系统输入的幅值变化

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为（A）。

A.特征根

B.零点

C.极点

D.增益

7.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数增益K增大时，根轨迹的走向（C）。

A.向左移动

B.向右移动

C.可能向左或向右移动

D.不变

8.在状态空间分析中，系统的可控性是指（A）。

A.系统的状态可以通过控制输入完全控制

B.系统的输出可以通过控制输入完全控制

C.系统的状态无法通过控制输入控制

D.系统的输出无法通过控制输入控制

9.在设计控制器时，通常采用（B）方法来提高系统的稳定性。

A.增加系统的极点

B.增加系统的零点

C.减少系统的极点

D.减少系统的零点

10.在系统辨识中，常用的方法有（C）。

A.频域分析

B.时域分析

C.参数估计

D.预测控制

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成包括（A,B,C,D）。

A.给定值

B.控制器

C.执行器

D.被控对象

2.系统的传递函数具有以下特点（A,B,C）。

A.是复频域的函数

B.只与系统的结构和参数有关

C.不受初始条件的影响

D.是时域的函数

3.二阶系统的性能指标包括（A,B,C）。

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.频率响应

4.系统的稳定性判据包括（A,B,C）。

A.劳斯判据

B.根轨迹法

C.奈奎斯特判据

D.频域分析

5.在频域分析中，系统的幅频特性是指（A,B）。

A.系统输出的幅值变化

B.系统输出的幅值相对于输入的幅值变化

C.系统输出的相位变化

D.系统输入的幅值变化

6.控制系统的传递函数分母多项式的根可以是（A,B,C,D）。

A.实数

B.复数

C.共轭复数

D.重根

7.在根轨迹法中，影响根轨迹的因素包括（A,B,C）。

A.开环传递函数的增益K

B.开环传递函数的极点

C.开环传递函数的零点

D.系统的稳定性

8.在状态空间分析中，系统的可控性判据包括（A,B）。

A.可控性矩阵

B.可观测性矩阵

C.状态转移矩阵

D.系统的稳定性

9.在设计控制器时，常用的方法包括（A,B,C,D）。

A.比例控制

B.比例-积分控制

C.比例-积分-微分控制

D.状态反馈控制

10.在系统辨识中，常用的方法包括（A,B,C,D）。

A.参数估计

B.预测控制

C.频域分析

D.时域分析

三、判断题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的目的是使系统的输出尽可能接近给定值。（正确）

2.系统的传递函数是在零初始条件下定义的。（正确）

3.在二阶系统中，阻尼比ζ=1时，系统表现为临界阻尼。（正确）

4.系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能恢复到原平衡状态。（正确）

5.在频域分析中，系统的相频特性是指系统输出的相位相对于输入的相位变化。（正确）

6.控制系统的传递函数分母多项式的根称为特征根。（正确）

7.在根轨迹法中，当系统的开环传递函数增益K增大时，根轨迹的走向可能向左或向右移动。（正确）

8.在状态空间分析中，系统的可控性是指系统的状态可以通过控制输入完全控制。（正确）

9.在设计控制器时，通常采用增加系统的零点方法来提高系统的稳定性。（错误）

10.在系统辨识中，常用的方法有参数估计。（正确）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动控制系统的基本组成及其作用。

答：自动控制系统的基本组成包括给定值、控制器、执行器和被控对象。给定值是系统的期望输出，控制器根据给定值和实际输出之间的误差，产生控制信号，执行器根据控制信号改变被控对象的输入，使系统的输出尽可能接近给定值。

2.简述二阶系统的性能指标及其物理意义。

答：二阶系统的性能指标包括上升时间、超调量和调节时间。上升时间是指系统从