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基于Simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码：无人驾驶运动控制.pdf

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    基于Simulink平台的非线性模型预测控制算法实现代码：无人驾驶运动控制

    #基于Simulink平台实现无人驾驶运动控制中的非线性模型预测控制算法

    在无人驾驶领域，运动控制是确保车辆安全、高效行驶的核心环节。非线性模型预测控制（NMPC）算

    法因其能够处理复杂的非线性系统和约束条件，在无人驾驶运动控制中展现出巨大的潜力。而Simulink作

    为一款强大的系统级建模、仿真和代码生成工具，为实现NMPC算法提供了便捷的平台。

    ##一、NMPC算法原理简述

    NMPC算法的核心思想是在每个采样时刻，基于系统当前状态，求解一个有限时域的最优

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